Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Скачиваний:
15
Добавлен:
23.02.2014
Размер:
301.06 Кб
Скачать

ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ СХЕМА СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОДАЧИ ЧЕРНИЛ В ПРИНТЕР

Микропроцессор

 

 

 

 

 

 

Задатчик

IЗ

УС

IУ

Усилитель

U

Эл. насос

P1 Демпферная P2 Чернильница

 

 

 

 

емкость

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

IД

Датчик уровня

L

 

 

 

 

 

 

Iз – сигнал с задатчика;

Iу – сигнал с устройства сравнения; УС – устройство сравнения;

U – напряжение, подаваемое на электронасос; P1 – давление чернил с выхода электронасоса; Р2 – давление чернил на входе в чернильницу; L – уровень чернил;

Iд – сигнал с датчика

СТРУКТУРНАЯ СХЕМА СИСТЕМЫ С ПЕРЕДАТОЧНЫМИ ФУНКЦИЯМИ

.

WЗ(р) =

 

 

 

 

 

 

 

 

1,62

 

 

 

 

1,34

15

р

4

3,34

19

р

3

1,83

11

р

2

0,25 р 1,23

 

10

 

10

 

10

 

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ДАТЧИКА ОБРАТНОЙ СВЯЗИ

Оптический датчик уровня серии MS

Напряжение питания Выход

Максимально допустимый ток нагрузки

Ток утечки Схема защиты Время отклика Излучение Гистерезис

Рабочая температура/влажность

10-30 В, пульсации менее 20 %

NPN и PNP транзистор

150 mA

Менее 0,8 mА

Защита от КЗ и переполюсовки 2 мс

Инфракрасное, 660 нм 10 %

От -20 до +60˚С/35%-85%

ПОСТРОЕНИЕ ЛАЧХ АНАЛОГОВОЙ СИСТЕМЫ

Wð(p)

 

expand

 

 

 

 

1.23

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

float 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.34 10

15

p

4

3.34 10

19

p

3

 

1.83

10

11

p

2

.250 p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w

-60 дБ/дек

wСР

ПОСТРОЕНИЕ ЖЕЛАЕМОЙ ЛАЧХ АНАЛОГОВОЙ СИСТЕМЫ

tр = 2, σ% = 25. ωn = N t n

Рmax = 1,22; N = 4; L1=│L2│ = 20 дБ ωn = 42 = 2π = 6,28

wСР = (0,6-0,9)∙wn =0,8∙6,28 = 5,024 с-1

90

σ, %

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∆L, дБ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

30

 

80

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

25

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

70

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

20

 

 

 

 

60

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

15

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

50

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

 

 

 

 

40

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

50

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

30

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

20

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рmax

 

 

 

 

 

 

0 1,0

1,1

1,2

1,3

1,4

1,5

1,6

1,7

20

25

1,8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

50

 

-40 дБ/дек

 

 

 

20

 

 

 

 

 

 

 

-0,3

 

 

0

-20 дБ/дек

1

1,7

2

lgw

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

wСР1

 

w

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w

 

СР1

1

wСР

1

 

100

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- 20

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-60 дБ/дек

 

 

 

- 40

 

 

 

 

 

 

 

σ, %

30 35 40 45

ПОСТРОЕНИЕ ЛАЧХ КОРРЕКТИРУЮЩЕГО УСТРОЙСТВА

WКУ(р) =

(606060,6 р 1) (2 р 1)

(0,02

р 1)

2

 

 

РАСЧЕТ КОРРЕКТИРУЮЩИХ УСТРОЙСТВ

C1 R6 С2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R3

 

 

R2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U1

 

 

 

 

R1

 

 

 

 

U2

U3

R4

 

 

U4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 Зададим значение С1 = 10 мкФ

R2 = 5 кОм

 

R

 

=

T1

R2 C1

 

606060,6 5 103 10 10 6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

60606,1 МОм

 

3

 

 

 

 

C1

 

 

 

10 10 6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R2 R3 T R

 

5 103

60606,1 106

2

60606,1 10

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R1 = R2 R3

 

 

5 103

60606,1 106

 

= 1212121,1 МОм

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T2 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 1

 

 

2 Зададим С2 = 10 мкФ R5 = 10 кОм

 

 

 

R4 =

T2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

= 200 кОм

 

 

 

 

 

C2

 

 

 

 

 

 

10 10 6

 

 

 

 

 

 

R6 =

 

R4 T3 R5 T3

R4 T2

=

200 103 0.02 10 103 0.02 200 103 2

= 199,9 кОм

 

 

 

 

 

 

T2

T3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 0.02

 

ОПРЕДЕЛЕНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ СИСТЕМЫ ПОСЛЕ КОРРЕКЦИИ

2 106

1 106

h(t)

1 106

0

 

7

 

7

 

7

 

7

 

8

 

8

 

8

2 10

 

4 10

 

6 10

 

8 10

 

1 10 1.2 10 1.4 10

 

t

ОСНОВНЫЕ СПОСОБЫ ПРОГРАММИРОВАНИЯ КОРРЕКТИРУЮЩИХ УСТРОЙСТВ

Прямое программирование

 

U

(z)

 

 

 

b b z 1

b

2

z 2

... b

n

zn

1

 

 

0

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

W(z) =U (z)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 a

z a

2

z 2 ... a

m

z m

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U*(t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U*(t-2∙T0)

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

0 e-sT

 

 

 

1

e-sT

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

 

 

 

e-sT

a

e-sT

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

ep*(t)

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U1*(t-T0) U1*(t-2∙T0)

Последовательное программирование

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

 

(z)

 

 

1

 

 

1 e z 1

 

 

1 e

n

z n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

W (z)

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

...

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U (z)

 

 

 

z 1

 

 

z 2

 

 

z m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

*

 

 

 

 

 

 

 

1 d

1

 

1 d

2

 

1 d

m

 

 

 

3

 

 

 

U (t-m∙T0)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e-sT

 

 

 

 

 

W1(z)

 

 

 

 

 

W2(z)

 

 

 

 

 

 

Wn(z)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

*(t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

ep*(t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e-sT

 

U3*(t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U1(z)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U *(t-n∙T )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Параллельное программирование

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

W1(z)

 

W1(z)

 

W1(z)

 

W1(z)

WP (z)

P1

 

 

P2

 

 

P3

 

...

 

 

Pn

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z 1

1 d2

z 1

1 d3

z 1

1

dn z 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 d1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U(z)

Тут вы можете оставить комментарий к выбранному абзацу или сообщить об ошибке.

Оставленные комментарии видны всем.

Соседние файлы в папке ПОДАЧИ ЧЕРНИЛ В ПРИНТЕР