5.3 Выбор корректирующего устройства
Мощным методом коррекции стало применение программных корректирующих устройств на МП, применение которых позволяет варьировать параметры в широких пределах и быстро их изменять без изменения технического исполнения системы (это также важно при коррекции старения элементов системы программным способом, тогда как замена аналоговых устройств в данном случае не рациональна). Еще одним достоинством данного способа является точное выполнение зависимостей корректирующего устройства, тогда как для аналоговых корректирующих устройств трудно добиться точности, так как трудно точно подобрать номинал элементов в соответствии с расчетным.
Сравнивая эквивалентное время задержки на корректирующих устройствах (суммируя время задержки на аналоговых элементах включенных последовательно и выбирая большее из времен параллельно включенных) с временем необходимым на программную коррекцию (число тактов необходимых на реализацию операции умножения сигнала рассогласования на коэффициент ошибки) приходим к выводу, что программная коррекция более эффективна.
Поскольку в системе уже есть встроенный МП, то применение аналогового корректирующего устройства экономически нецелесообразно, так как добавляются новые элементы.
В виду всего вышеперечисленного выбираем программную коррекцию.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Целью курсового проекта было постороение САУ очистки стекла спортивного самолета.В результате моделирования первоначальная не скорректированная система не удовлетворяла требованиям к качеству управления. Изменение параметров отдельных элементов не позволяло получить желаемого характера протекания переходного процесса. Включение последовательного дискретного корректирующего устройства улучшило качество переходного процесса и помогло достичь желаемых характеристик.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1 Бессонов Л. А. Теоретические основы электротехники. Электрические цепи: Учебник.- 10-e изд. M.: Гардарики, 2002.
2. Воронов А.А. Теория автоматического управления. М.:.Высш. шк., 1986.
3. Гордин Е.М., Стародуб К.Я. Автоматическое регулирование. М.:.Высш. шк., 1986.
4. Горюнов Н.Н. Справочник по полупроводниковым диодам, транзисторам и интегральным схемам. М.: Энергия, 1972.
5. Дьяконов В. П. MATLAB 6/6.1/6.5+Simulink 4/5 в математике и моделировании. Полное руководство пользователя. М.: СОЛОН-Пресс, 2003.
6.Келим Ю. М. Типовые элементы систем автоматизированного управления. М.:ФОРУМ:ИНФРА-М, 2002.
7. Москаленко В.В. Системы автоматизированного управления электроприводом. М.: ИНФРА-М, 2004.
8. Орлов И.Н. Электротехнический справочник. М.:Энергоатомиздат, 1986.
9. Топчеев Ю.И. Атлас для проектирования систем автоматического регулирования. М: Машиностроение, 1989г.