КУРСОВОЙ ПРОЕКТ
по дисциплине Локальные системы управления
САУ очистки ветрового стекла спортивного самолета
выполнил ст.гр УИТ-51
Удалов Ю.В
ИССЛЕДОВАНИЕ СИСТЕМЫ ОЧИСТКИ СТЕКЛА САМОЛЕТА
Передаточная функция разомкнутой системы:
0.008323
Wp Wgc Wd 0.01p3 0.4 p2 p
Передаточная функция замкнутой системы:
Wz |
0.1224 p3 4.896 p2 12.24 |
0.0001 p6 0.008 p5 0.18 p4 0.8001 p3 1.003 p2 0.008323 p |
Переходный процесс в замкнутой системе
ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы |
АФЧХ разомкнутой системы |
СИНТЕЗ КОРРЕКТИРУЮЩЕГО УСТРОЙСТВА МЕТОДОМ ЗАПРЕТНОЙ ЗОНЫ
Зададим время регулирование tp=10 c и величину перерегулирования σ=30%, тогда
ωср=1.1 рад/с кр1=-4.68 кр1=10.88.
Передаточная функция разомкнутой системы, |
|
|
|
|||||
скорректированной методом запретной зоны: |
Передаточная функция замкнутой системы, |
|||||||
скорректированной методом запретной зоны: |
||||||||
|
30000000(p 57.7)2 |
|
||||||
GW |
|
|
|
|
|
|||
p p 2.679 p 37.32 p 344 2 |
WZ |
3 107 p7 2.53 1010 p6 7 1012 p5 7.221 1014 p4 |
3.156 1016 p3 |
5.206 1017 |
p2 1.182 1018 p |
|||
|
|
|
p10 1456.p9 8 105 p8 2.5 108 p7 5.3 1010 |
p6 8.48 1012 |
p5 7.4 1014 |
p4 3.16 1014 p4 |
||
5.207 1017 p2 1.182 1018 p
ЛАХЧ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОГО КОРРЕКТИРУЮЩЕГО УСТРОЙСТВА
Желаемая передаточная функция последовательного корректирующего устройства:
GW |
36044695.4223 |
(p 57.7)2 |
WkS Wp |
(p 344)2 |
Передаточная функция параллельного корректирующего устройства:
Wpark |
29999999.1677(p 57.7)(p 57.65) |
|
|
|
p(p 37.32)(p 344)2 ( p 2.679) |
Передаточная функция встречно-параллельного корректирующего устройства:
Wvpark -1.2015p(p 57.65)(p 37.32)(p 344) 2 (p 2.679) (p 344) 2 ( p 57.7)
РАЗРАБОТКА НЕПРЕРЫВНОГО ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОГО КОРРЕКТИРУЮЩЕГО УСТРОЙСТВА
|
C1 |
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R1 |
R |
|
3 |
Uвх |
|
R2 |
|
|
|
|
|
R |
U |
вых |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
4 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
.
Схема последовательного корректирующего устройства Передаточная функция четырехполюсника:
Wk1 (s) Kk1 |
T1s 1 |
|
|
KK1=R2/(R1+R2)=0.16; |
|
|
T2 s 1 |
|
T1=R1∙C1= 0.0173; |
T2=KK1∙T1=0.0029 |
|
При этом усилитель должен иметь коэффициент усиления: К3961у=
