Заключение

Разработанная система была синтезирована согласно требованиям технического задания. Был применен программный способом коррекции, приводящий систему к заданным показателям качества. Оценка показателей устойчивости скорректированной системы показало, что разработанная САУ имеет запас устойчивости по фазе 180, тогда как удовлетворительным считается запас по фазе 3060. Анализ запаса устойчивости по амплитуде показал, что система имеет достаточно большое значение этого показателя.

Анализ переходного процесса показал:

Время переходного процесса t_р = 0,8 с – удовлетворяет техническому заданию. Перерегулирование  = 19 % - удовлетворяет техническому заданию.

Разработанная система отвечает требованиям технического задания.

Литература

1 Бесекерский В. А., Елисеев А. А., Небылов А. В. и др. Радиоавтоматика. – М.: Высшая школа, 1987. – 271 с.

2 Бушуев С.Д., Михайлов В.С. Автоматика и автоматизация производственных процессов. М.: Высшая школа, 1990. – 320с.

3 Клюев А. С. Автоматическое регулирование. – М.: Энергия, 1973. – 392 с.

4 Попов Д.Н. Динамика и регулирование Гидро и Пневмосистем. М.: Машиностроение, 1987. – 455с.

5 Солодовников В. В. Техническая кибернетика. Устройства и элементы систем автоматического регулирования и управления. Книга 2. – М.: Машиностроение, 1975, - 687 с.

6 Староверов А.Г. Основы автоматизации производства. М.: Машиностроение, 1989. – 467с.

7 Топчеев В.К. Атлас для проектирования систем автоматического регулирования. М.: Машиностроение, 1989. – 755с.

8 Юревич Е.И. Теория автоматического управления. М.: Энергия, 1969. – 640с.

Приложение

1 Функциональная схема системы дистанционного автоматического управления противотанковыми снарядами 42

2 Блок-схема программной коррекции 43

46