2.3. Выбор микропроцессора
Выбираем микропрцессор
СМ1810.
Параметры СМ 1810
|
1.
Производительность
|
10-50опер/сек
|
|
2.
Разрядность обрабатываемых данных
|
4бит
|
|
3.
Разрядность команд
|
8бит
|
|
4.
Объем внутреннего ОЗУ
|
64х4бит
|
|
5.
Напряжение питания
|
-9±0,9В
|
|
6.
Диапазон рабочей температуры
|
-10….+70С
|
|
7.
Дискретность
|
32·10-6с
|
|
8. Мощность потребления
|
70
мВт
|
Передаточная
функция звена имеет вид:
Wmp(p)
= 1
2.4. Выбираем инклинометр
Диапазон до ±90°, высокая
резрешающая способность, высокая
точность, выход RS232 (ASCII, 19200 Baud), ударопрочный.
|
Измеряемый
диапазон "X"/"Y"
|
±90°/±90°
|
|
Точность
(в диапазоне)
|
±0,03°
(±3°) ±0,1° (±80°)
|
|
Разрешение
|
±0,01°/12
bit
|
|
Температурная
нестабильность
|
±0,005°/°С
|
|
Рабочая
температура
|
-10...70°С
|
|
Цифровой
выход (ASCII)
|
RS232
(19200 Baud)
|
|
Аналоговый
выход
|
0,3...4,7
V (программируемый)
|
|
Питание
|
5,1...16
VDC (< 30 mA)
|
2.5.Подбор редуктора
В нашем случае
необходим червячный редуктор.
Червячные
редукторы, как универсальные приводные
единицы, применяются во всех областях
промышленности и изготовляются мощностью
|
Типоразмер редуктора
|
Частота вращения
выходного вала, мин–1
|
Передаточное число
редуктора
|
Момент на выходном
валу, Н·м
|
|
NMRV 130
|
70
|
20
|
880
|
