Переходный процесс |
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10 |
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9 |
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|
|
8 |
|
|
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|
|
|
|
|
|
|
7 |
|
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|
|
|
|
|
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|
6 |
|
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h( t) 5 |
|
|
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|
|
|
|
|
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|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
1.1 |
2.2 |
3.3 |
4.4 |
5.5 |
6.6 |
7.7 |
8.8 |
9.9 |
11 |
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
Номограммы Солодовникова В.В.
Построение желаемой ЛАЧХ |
|||||
|
|
80 |
|
|
|
|
|
77 |
|
|
|
|
|
74 |
|
|
|
|
|
71 |
|
|
|
|
|
68 |
|
|
|
|
|
65 |
|
|
|
|
|
62 |
|
|
|
|
|
59 |
|
|
|
|
|
56 |
|
|
|
|
|
53 |
|
|
|
|
|
50 |
|
|
|
|
|
47 |
|
|
|
|
|
44 |
|
|
|
|
|
41 |
|
|
|
|
|
38 |
|
|
|
|
|
35 |
|
|
|
|
|
32 |
|
|
|
|
|
29 |
|
|
|
|
|
26 |
|
|
|
|
|
23 |
|
|
|
20log(A( )) |
|
20 |
|
|
|
|
|
17 |
|
|
|
|
|
14 |
|
|
|
|
|
11 |
|
|
|
|
Lm |
8 |
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
0.01 |
0.1 |
1 |
1 |
10 |
100 |
|
|
4 |
|
- Lm |
|
|
|
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
|
|
|
|
|
13 |
|
|
|
|
|
16 |
|
|
|
|
|
19 |
|
|
|
|
|
22 |
|
|
|
|
|
25 |
|
|
|
|
|
28 |
|
|
|
|
|
31 |
|
|
|
|
|
34 |
|
|
|
|
|
37 |
|
|
|
|
|
40 |
|
|
|
|
- реальная (неаппроксимированная) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- реальная (аппроксимированная) |
|
|
|
|
|
- скорректированная |
|
|
|
|
|
- корректирующего звена |
|
|
|
|
ЛАЧХ корректирующего устройства
0.1
20 log ( A ( ) )
1/Та |
1/Т1 |
1/Т2 |
1/Тв |
|
|
|
|
-20дБ/дек |
|
|
+20дБ/дек |
|
|
|
|
|
|
|
|
0дБ/дек
0.511 |
|
|
|
0.025 |
1 |
10 |
100 |
0.46 |
|||
0.95 |
|
|
|
1.44 |
|
|
|
1.93 |
|
|
|
2.41 |
|
|
|
2.9 |
|
|
|
3.39 |
|
|
|
3.88
4.36
4.85
5.34
5.83
6.31
6.8
7.29
7.78
8.26
8.75
9.24
9.72
10.21
10.7
11.19
11.68
12.16
12.65
13.14
13.63
14.11
14.6
15.09
15.57
16.06
16.55
17.04
17.52
18.01
18.5
Схема корректирующего устройства
С2
R2
R1
Е1
С1
Wк ( p) |
Е2 |
|
|
(T1 p 1)(T2 p 1) |
|
|
|||
Е1 |
|
|
R |
2 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
T T p2 T (1 |
|
) T |
|
p 1 |
||
|
|
|
|
||||||
|
|
1 2 |
1 |
R1 |
2 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
R1 1000Ом 1кОм |
|
|
|
|
|
|||
R2 473150Ом 473.15ком |
|
|
|
|
|||||
|
C1 T1 / R1 590мкФ |
|
|
|
|
|
|||
Е2 |
C2 T2 / R2 |
0.53мкФ |
|
|
|
|
|
||
Wк ( p) |
20 (0.59 p 1) (0.25 p 1) |
|
0.15 p2 280 p 1 |
||
|
Передаточные функции разомкнутой и замкнутой скорректированной системы
Wр.ск.с ( p) |
252 (0.59 p 1) |
|
|
|
|
0.15 p2 280 p 1 (0.05 p 1) (0.017 p 1) p |
|
W ( p) 1260 0.59 p 1 0.017 p 1
з.ск.с p 0.15 p2 280 p 1 0.05 p 1 0.017 p 1 252
ЛАЧХ скорректированной системы |
||||
|
60 |
|
|
|
|
57.5 |
|
|
|
|
55 |
|
|
|
|
52.5 |
|
|
|
|
50 |
|
|
|
|
47.5 |
|
|
|
|
45 |
|
|
|
|
42.5 |
|
|
|
|
40 |
|
|
|
|
37.5 |
|
|
|
|
35 |
|
|
|
|
32.5 |
|
|
|
|
30 |
|
|
|
|
27.5 |
|
|
|
|
25 |
|
|
|
|
22.5 |
|
|
|
|
20 |
|
|
|
|
17.5 |
|
|
|
|
15 |
|
|
|
|
12.5 |
|
|
|
20log(A( )) |
10 |
|
|
|
9 дБ |
7.5 |
|
|
|
5 |
|
|
|
|
2.5 |
|
|
|
|
0.1 |
2.5 |
1 |
10 |
100 |
|
5 |
|
|
|
|
7.5 |
|
|
|
Запас 9 дБ |
10 |
|
|
|
|
12.5 |
|
|
|
|
15 |
|
|
|
|
17.5 |
|
|
|
|
20 |
|
|
|
|
22.5 |
|
|
|
|
25 |
|
|
|
|
27.5 |
|
|
|
|
30 |
|
|
|
|
32.5 |
|
|
|
|
35 |
|
|
|
|
37.5 |
|
|
|
|
40 |
|
|
|
|
|
|
|
|
ЛФЧХ скорректированной системы
Запас 40º
Переходный процесс скорректированной системы
5%
5%
Время регулирования