Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Скачиваний:
25
Добавлен:
23.02.2014
Размер:
644.1 Кб
Скачать

БАЛАКОВСКИЙ ИНСТИТУТ ТЕХНИКИ ТЕХНОЛОГИИ И УПРАВЛЕНИЯ ФАКУЛЬТЕТ: ВЕЧЕРНЕ-ЗАОЧНЫЙ

КАФЕДРА:

УПРАВЛЕНИЕ И ИНФОРМАТИКА В ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ

САР

дозирования сыпучих материалов

Курсовой проект студента группы УИТ - 51в Колесникова А.В.

Классификация приборов для измерения и дозирования массы

Приборы для измерения и дозирования массы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Весы и

 

Весы общего

 

 

Весовые дозаторы

 

Установки для

дозаторы

 

назначения

 

 

технологические

 

взвешивания

лабораторные

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

грузов при их

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Специализи-

Для сыпучих

 

движении

 

 

 

 

 

 

 

рованные

 

материалов

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и жидкостей

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Классификация автоматических весов и весовых дозаторов

Процесс наполнения емкостей сыпучим материалом

9

9

Схема

Схема

управления

весового

двигателем

дозирования

лентоподачи

4

6

3

7

1

5

Датчик

2

 

8

1- подача пустого мешка на загрузку

2 - лентоподающий механизм

3 – пустой мешок

4 – загрузка

5 – перемещение наполнего мешка

6 – зашивка

7 – наполненный мешок

8 – двигатель лентоподающего механизма

9 – линии связи и управления

Структурная схема САР

ЗУ

I0

I1

УC

U2

ЭД

ω1

Ред.

ω2

РО

Q

ОУ

M

 

 

 

 

 

 

 

U Дат. M

ЗУ - задающее устройство УС - усилитель ЭД - электродвигатель Ред. - редуктор

РО - регулирующий орган ОУ - объект управления Дат. - датчик

Шнековый питатель

Q 60 D2 s n(кг / час) 4

м; D - диаметр шнека в

s - шаг шнека в м;

- объемная масса в кг/м3;

n - число оборотов в минуту;

- коэффициент заполнения материала

Датчик обратной связи

а – общий вид; б – упругий элемент датчика;

в – датчик типа ДСТБ-С-016

1 – мембрана;

2 – кольцо;

3 – корпус; 4, 5 – упругие элементы; 6 – обойма;

7 – четырехгранный разъем.

Передаточные функции разомкнутой и замкнутой нескорректированной системы

Wp ( p)

12.6

 

p (0.25 p 1) (0.05 p 1) (0.017 p 1)

 

Wз ( p)

63 0.017

р 1

p (0.25 p 1)(0.05 p

1)(0.017 p 1) 12.6

 

Устойчивость системы (метод Гурвица)

0.0002125 p3 0.0176 p2 0.317 p 1 0

 

a0 0.0002125

 

 

a1 0.0176

a2 0.317

а3 1

 

 

 

a1

 

a3

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a0

 

a2

 

0

 

a1 a2 a3 a1 a1 0 a3 0 0 a3 a3 a0 0 a0 a1 0 a2 0

 

 

 

0

 

a1

 

a3

 

 

 

0.0053667 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

a1

 

0.0176 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

a1

 

a3

 

a a

2

a

a

3

0.005579 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a0

 

a2

 

1

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ЛАЧХ

 

 

 

 

системы(неапроксимированая)

 

 

60

 

 

 

 

57.5

 

 

 

 

55

 

 

 

 

52.5

 

 

 

 

50

 

 

 

 

47.5

 

 

 

 

45

 

 

 

 

42.5

 

 

 

 

40

 

 

 

 

37.5

 

 

 

 

35

 

 

 

 

32.5

 

 

 

 

30

 

 

 

 

27.5

 

 

 

 

25

 

 

 

 

22.5

 

 

 

 

20

 

 

 

 

17.5

 

 

 

 

15

 

 

 

 

12.5

 

 

 

20log(A( ))

10

 

 

 

 

7.5

 

 

 

 

5

 

 

 

 

2.5

 

 

 

0.1

2.5

1

10

100

 

5

 

 

 

 

7.5

 

 

 

 

10

 

 

 

 

12.5

 

 

 

 

15

 

 

 

 

17.5

 

 

 

 

20

 

 

 

 

22.5

 

 

 

 

25

 

 

 

 

27.5

 

 

 

 

30

 

 

 

 

32.5

 

 

 

 

35

 

 

 

 

37.5

 

 

 

 

40

 

 

 

 

 

 

 

 

Тут вы можете оставить комментарий к выбранному абзацу или сообщить об ошибке.

Оставленные комментарии видны всем.

Соседние файлы в папке дозирования сыпучих материалов