8.4. Пуск мпт

Используя ур-е U=E+I_ЯR_Я найдем I_Я:

I_Я=(U – E)/R_Я=(U – C_EnФ)/R_Я

Определим I_Япуск (при пуске):

N=0 => I_Япуск=U/R_Я

Т.о. при пуске ток ограничивается сопротивлением R_Я, которое в реальных машинах невелико. По этой причине пусковой ток МПТ может в десятки раз превышать номинальный.

Столь большой ток нежелателен, т.к.:

1)Перегружается источник питания.

2)Возникает опасное искрение в зоне скользящего контакта.

3)Возникает чрезмерно большой пусковой момент, вызывающий удары и рывки в приводе, поэтому при пуске двигателя в якорную цепь обязательно включают пусковой реостат.

I_Япуск=U/(R_Я+R_П)

При пуске реостат полностью введен. По мере разгона n растет, появляется и увеличивается противоЭДС, ток якоря уменьшается, поэтому реостат постепенно выводят.

8.5. Свойство саморегулирования.

Заключается в том, что вращающий момент на валу двигателя автоматически устанавливается равным тормозящему моменту.

М_ВР=М_Т (**)

Рассмотрим, как это выполняется. Пусть условие (**) выполняется и якорь вращается с некоторой частотой n. Допустим тормозящий момент увеличился, n уменьшается. Снижение частоты вращения приводит к уменьшению противоЭДС E. Уменьшение E приводит к увеличению тока якоря I_Я. Увеличение I_Я приводит к росту вращающего момента М_ВР=С_МIФ. Условие вновь восстановится, но при меньшем n.

М_Т↑ - n↓ - (E=C_EnФ)↓ - I↑ - М_ВР↑

8.6. Энергетическая диаграмма мпт.

Преобразование энергии в двигателе осуществляется с потерями мощности.

Р₁ – мощность, потребляемая двигателем от источника.

Р_ЭЯ – потери на нагрев якорной обмотки.

Р_ЭЯ=I_ЯR_Я (5% от номинальной мощности)

Т.к. якорь вращается в маг.поле, происходит его перемагничивание, возникают маг.потери Р_МЯ=(1-3)%

Часть мощности расходуется на покрытие механических потерь Р_МЕХ=1-3%

Следует учесть дополнительные потери. Их возникновение связано с созданием маг.поля.

Р_ДОП до 10%

ή=(Р₂/Р₁)∙100% достаточно высок и как правило >90%.

Величина ή зависит от режима работы.

Тема 9: «Аппараты управления»

Аппараты классифицируются на 2 группы:

1)Аппараты ручного действия.

2)Автоматические аппараты.

9.1.Аппараты ручного действия.

К ним относятся: выключатели, переключатели, контроллеры, кнопки.

Рассмотрим пример «кнопки».

1 – корпус;

2-2,3-3 – неподвижные контакты;

4 – подвижные контакты;

В исходном состоянии подвижный контакт удерживается пружиной 5, т.о. он замыкает неподвижные контакты 2-2. Контакт 3-3 разомкнут.

6 – толкатель; 7 – головка.

При нажатии на 7, 4 перемещается вниз и замыкает контакт 3-3, контакт 2-2 при этом размыкается.

После нажатия кнопка и контакт возвращается в исходное положение – самовозврат. Есть кнопка – без самовозврата. Подъем и опускание осуществляется при повторном нажатии.

УГО: