- •Введение
- •2.2 Выбор электродвигателя
- •2.3 Выбор операционного усилителя
- •2.4 Выбор микропроцессорного устройства
- •2.5 Выбор датчика обратной связи
- •3.2 Получение статических характеристик
- •6.3 Получение динамических характеристик датчика
- •6.2 Построение рабочей точки и запретной зоны
- •7.2 Дискретная коррекция
- •Заключение
Заключение
В ходе данного курсового проектирования была проведена работа по проектированию системы автоматического управления фарами автомобиля. Произведен подбор элементов системы, найдены их динамические характеристики, проанализирована непрерывная и дискретная системы по переходным функциям и по логарифмическим амплитудно-частотным характеристикам, по требуемым характеристикам проведена коррекция системы. Коррекция системы проведена двумя способами: аппаратным и программным. В ходе аппаратной коррекции системы была получена передаточная функция корректирующего устройства, рассчитаны его параметры. В ходе программной коррекции разработана программа коррекции системы, составлена ее блок-схема.
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ИСТОЧНИКОВ
-
Баранов В.Я. Промышленные приборы и средства автоматизации. Справочник. / В.Я. Баранов.: Наука, 1987-489.
-
Бесекерский В. А., Попов Е. П. Теория систем автоматического регулирования. / Е.П. Попов, В.А. Бесекерский - М.: Наука, 1975.- 767с.
-
Кацман М.М. Электрические машины./ М.М. Кацман - М.: Энергомашиздат, 2000. – 463 с.
-
Клюев А. С. Автоматическое регулирование./А.С. Клюев - М.: Энергия, 1973.- 391с.
-
Кошарский Б. Д. Автоматические приборы, регуляторы и вычислительные системы. Справочное пособие./ Б.Д. Клюев. - Л.: Машиностроение, 1976.- 488с.
-
Мирзабеков Г. Г. Автоматизация, приборы контроля и регулирования. Справочник / Г.Г. Мирзабеков - М.: Машиностроение, 1964. – 526с.
-
Петров Г.Н. Электрические машины. Асинхронные и синхронные машины./ Г.Н. Птеров – М.: Машиностроение, 1963.- 416 с.
-
Ротач В. Я. Расчет динамики промышленных автоматических систем регулирования./ В.Я Ротач. - М.: Энергия, 1973. - 440с.
-
Копылов И. П. Электрические машины. Справочное пособие. И.П. Копылов И. – М.: Энергия, 1989.-488 с.
-
Нетушил А.В. Электротехника и основы электроники. Справочное пособие./ А.В. Нетушил.- М.: Машиностроение, 1986.- 248 с.
-
Юферов Ф.М. Электрические машины автоматических устройств./Ф.М. Юферов. - М.: Наука, 1976.- 416 с.
ПРИЛОЖЕНИЕ А
(обязательное)
Графическая часть
1 Функциональная схема системы автоматического управления
фарами автомобиля 38
2 Структурная схема системы автоматического управления
фарами автомобиля 39
3 Расчет датчика обратной связи 40
4 Определение устойчивости линейной части системы управления
фарами автомобиля 41
5 Определение устойчивости дискретной части системы управления
фарами автомобиля 42
6 Построение желаемых логарифмических амплитудно-частотных
характеристик 43
7 Расчет и выбор корректирующего устройства 44
8 Определение качества системы после коррекции 45
9 Дискретная коррекция 46
-
|
|
|
|
|
УИТС.412XXX.124 ПЗ |
Лист |
|
|
|
|
|
|
|
Изм. |
Лист |
№ документа |
Подпись |
Дата |