- •Введение
- •1 Техническое задание
- •2 Выбор элементной базы
- •2.1 Выбор микропроцессора
- •2.6 Выбор датчика концентрации
- •Датчик концентрации
- •3 Расчет характеристик датчика обратной связи
- •4 Проверка на устойчивость, переходный процесс cау
- •Кухонного комбайна
- •5.2 Построение лфчх
- •7.3 Программная коррекция
2.6 Выбор датчика концентрации
В качестве датчика концентрации выберем концентратомер КСО-У2 предназначенный для измерения концентрации продуктов[2].
Датчик концентрации
Рисунок 3 – Классификация датчика концентрации
Технические характеристики:
Диапазон измеряемых концентраций 0…100
Погрешность измерения ± 5%
Время измерения более 30сек
Потребляемая мощность 50Вт
Датчик концентрации представляет собой апериодическое звено 1–го порядка.
(23)
(24)
Коэффициент определим по статической характеристике, приведенной на рисунке 4:
Рисунок 4 - Статическая характеристика обратной связи
Согласно паспортным данным постоянная времени T=0.033мин
Расчет передаточной функции датчика концентрации:
(25)
(26)
Передаточная функция датчика имеет вид:
(27)
3 Расчет характеристик датчика обратной связи
Датчик обратной связи (датчик концентрации), имеет чувствительный элемент – фотоэлемент
Основной характеристикой фотоэлемента является зависимость выходного тока Iф от величины светового потока при неизменных внешних условиях, т. е. при постоянной длине световой волны = const и постоянном напряжении U = const:
(28)
Если свет, падающий на фотоэлемент, является монохроматическим (имеет одну длину волны =0,75 мкм ), то характеристикой фотоэлемента является спектральная чувствительность:
(29)
где (техническая характеристика датчика).
Тогда из предыдущей формулы можно определить величину светового потока, т.е.:
(30) Спектральная чувствительность — это чувствительность приемника к излучению с различной длиной волны; она определяется природой вещества, из которого сделан в приборе светочувствительный слой.
Спектральную чувствительность, при данной длине волны λ=0,75 мкм, можно определить по графику, приведенному на рисунке 5, причем был взят селеновый фотоэлемент. Т.е.
|
1- селеновый; 2 - сернисто-висмутовый; 3 - сернисто-свинцовый; 4-селенисто-свинцовый; 5—термоэлемент
(31)
Но когда световой поток имеет разные длины воли, то интегральная чувствительность определяется:
(32)
Рассчитаем величину светового потока в данном случае, при длине волны =0,75 , где S=400 мкА/лм, получим:
. (33)
Удельная чувствительность фотоэлемента – отношение фототока к произведению величины падающего на фотоэлемент светового потока на приложенное к нему напряжение, мкА / (лм · В), которая определяется формулой:
К0 = Iф / (U), (34)
где – падающий световой поток;
U = 220 В – напряжение, приложенное к фотоэлементу.
(35)