- •Введение
- •1.3 Функциональная схема
- •2.2 Выбор вентилятора
- •2.3 Выбор двигателя
- •2.4 Выбор операционного усилителя
- •2.5 Выбор датчика температуры
- •2.6 Выбор тахогенератора
- •2.7 Выбор нагревательного элемента
- •3.1.1 Расчёт датчика температуры.
- •3.2 Тахогенератор
- •4 Анализ устойчивости системы
- •5 Построение логарифмической характеристики
- •27 Уитс.XXXXXX.126 пз Лист Дата Подп. № докум. Лист Изм.
2.4 Выбор операционного усилителя
Выбор усилителя мощности производится по следующим показателям:
- вид входного и выходного сигнала, тип питания;
- требуемая мощность;
- надежность, независимость от внешних влияний (особенно коэффициента усиления), чувствительность, малые массогабариты.
Номинальная мощность усилителя должна удовлетворять неравенству:
Рун Рн / ηд , (8)
Исходя из того, что выходное напряжение микропроцессора равно 2В, выбираем высоковольтный и мощный операционный усилитель типа 157УД1.
Технические характеристики усилителя:
- напряжение питания, В ±2, ±20;
- входной ток, мА 0,5;
- выходное напряжение, В 220;
- входное сопротивление, МОм 1;
- скорость нарастания выходного напряжения, В/мкс 0,5;
- максимальный выходной ток, А 2;
- выходное сопротивление, Ом 10.
Также как и любое стандартное усилительное (пропорциональное звено), данный усилитель обладает постоянным передаточным числом:
. (9)
2.5 Выбор датчика температуры
Для корректной работы системы и поддержания заданной температуры в свинарнике, необходимо использование датчика температуры.
Так как система работает в нормальных условиях, то измерение большого перепада температур не требуется. На основании этого выбираем датчик температуры камерный биметаллический ДТКБ 57.
Технические характеристики прибора:
- погрешность прибора, С0 ±1,0;
- предел измеряемых температур -50…+70;
- сопротивление изоляции, МОм 20;
- относительная влажность воздуха, % 3080;
- постоянная времени прибора 25;
- масса прибора, кг не более 0,3;
- срок службы, лет не менее 8;
- напряжение питания, В 24.
Исходя из того, что график работы датчика температуры – линейная характеристика, передаточная функция будет иметь вид:
, (10)
где Т – постоянная времени прибора.
Рассчитаем коэффициент усиления:
, (11)
где Uвх – напряжение питания прибора;
tmax – верхний предел измерения температуры.
.
Тогда передаточная функция датчика температуры будет иметь вид:
. (12)