- •Введение
- •1.3 Функциональная схема
- •2.2 Выбор вентилятора
- •2.3 Выбор двигателя
- •2.4 Выбор операционного усилителя
- •2.5 Выбор датчика температуры
- •2.6 Выбор тахогенератора
- •2.7 Выбор нагревательного элемента
- •3.1.1 Расчёт датчика температуры.
- •3.2 Тахогенератор
- •4 Анализ устойчивости системы
- •5 Построение логарифмической характеристики
- •27 Уитс.XXXXXX.126 пз Лист Дата Подп. № докум. Лист Изм.
2.2 Выбор вентилятора
Для охлаждения свинофермы необходимо подобрать тип вентилятора, который способен нагнетать холодный воздух, понижая температуру в помещении, в сравнительно небольшой промежуток времени.
На основании вышесказанного выбираем центробежный вентилятор типа (В)Д – 3,5. Данный вентилятор обладает хорошей производительностью, сравнительно небольшой потребляемой мощностью.
Технические характеристики вентилятора:
- производительность, м3/ч 1,04,3;
- полное давление, кгс/м2 6880;
- потребляемая мощность, кВт 0,91,6;
- масса, т 0,1;
- частота вращения, 1/мин 1500;
- напряжение, В 220;
- постоянная времени вентилятора 0,2;
- мощность двигателя, кВт 4.
Передаточная функция вентилятора имеет вид:
, (2)
где Т – постоянная времени вентилятора.
Рассчитаем коэффициент усиления k:
(3)
где А – производительность:
м3/с;
Рпот – потребляемая мощность:
(Вт);
.
Подставим численные выражения, получим передаточную функцию вида:
. (4)
2.3 Выбор двигателя
Для корректной работы вентилятора требуется двигатель постоянного тока мощностью не менее 4 кВт.
На основе этого выбираем исполнительный двигатель типа МИ-52.
Технические характеристики двигателя:
- мощность Рн, кВт 4,5;
- скорость вращения nн, об/мин 1500;
- напряжение Uн, В 220;
- ток якоря Iн, А 2;
- сопротивление цепи якоря Rд, Ом 0,26;
- КПД ηд, % 85;
- момент инерции Jд, кгм2 0,15.
Передаточная функция исполнительного двигателя по углу поворота имеет вид (если пренебречь индуктивностью цепи якоря):
, (5)
где kд - коэффициент усиления двигателя:
kд = ηн / Uн = 85/220 = 0,38;
Тд - электромеханическая постоянная времени:
, (6)
где ;
,
где ωн = πnн/30 – скорость вращения вала двигателя.
.
.
Рассчитаем электромеханическую постоянную времени по формуле:
.
Тогда передаточная функция исполнительного двигателя равна:
. (7)