Заключение

Разработанная система была синтезирована согласно требованиям технического задания. Был применен программный способом коррекции, приводящий систему к заданным показателям качества. Оценка показателей устойчивости скорректированной системы показало, что разработанная САУ имеет запас устойчивости по фазе 36,4, тогда как удовлетворительным считается запас по фазе 3060. Анализ запаса устойчивости по амплитуде показал, что система имеет достаточно большое значение этого показателя.

Анализ переходного процесса показал:

Время переходного процесса t_р = 1,94 с – удовлетворяет техническому заданию. Перерегулирование  = 19 % - удовлетворяет техническому заданию.

Разработанная система отвечает требованиям технического задания.

Литература

1. Бесекерский В. А., Елисеев А. А., Небылов А. В. и др. Радиоавтоматика. – М.: Высшая школа, 1987. – 271 с.

2. Бушуев С.Д., Михайлов В.С. Автоматика и автоматизация производственных процессов. М.: Высшая школа, 1990. – 320с.

3. Клюев А. С. Автоматическое регулирование. – М.: Энергия, 1973. – 392 с.

4. Попов Д.Н. Динамика и регулирование Гидро и Пневмосистем. М.: Машиностроение, 1987. – 455с.

5. Солодовников В. В. Техническая кибернетика. Устройства и элементы систем автоматического регулирования и управления. Книга 2. – М.: Машиностроение, 1975, - 687 с.

6. Староверов А.Г. Основы автоматизации производства. М.: Машиностроение, 1989. – 467с.

7. Топчеев В.К. Атлас для проектирования систем автоматического регулирования. М.: Машиностроение, 1989. – 755с.

8. Юревич Е.И. Теория автоматического управления. М.: Энергия, 1969. – 640с.

Приложение а

(обязательное)

Графическая часть

1 КЛАССИФИКАЦИЯ ДАТЧИКОВ УГЛА НАКЛОНА 40

2 ВНЕШНИЙ ВИД УСТАНОВКИ 41

3 ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ СХЕМА 42

4 ДАТЧИК УГЛА НАКЛОНА 43

5 УСТОЙЧИВОСТЬ СИСТЕМЫ 44

6 ЖЛАЧХ, ЖЛФЧХ 45

7 РЕАЛИЗАЦИЯ КОРРЕКТИРУЮЩЕГО УСТРОЙСТВА 47

КЛАССИФИКАЦИЯ ДАТЧИКОВ УГЛА НАКЛОНА

40