Необходимо также считаться с недостатками гидропривода, а именно:

1. КПД объемного гидропривода несколько ниже, чем КПД механических и электрических передач, и, кроме того, он снижается в процессе регулирования;

2. условия эксплуатации гидропривода (температуры) влияют на его характеристики;

3. КПД гидропривода несколько снижается по мере выработки его ресурса из-за увеличения зазоров и возрастания утечек жидкости (падение объемного КПД);

4. чувствительность к загрязнению рабочей жидкости и необходимость достаточно высокой культуры обслуживания.

1Техническое задание

1. Цель курсовой работы

Целью курсового проекта является автоматическое регулирование цессом полива газона. Необходимо обеспечить нормальные запасы устойчивости по амплитуде и по фазе. Также сис­тема должна иметь хорошие показатели качества. При необходимости систему следует скорректировать и вычислить параметры корректирующего устройства.

1.2 Описание функциональной схемы

Система автоматического регулирования процессом полива газона имеет в своем составе микропроцессор (МП), усилитель (У), запорного клапана(Кл), сплинклера (Спл), датчика расхода (ДР), датчика влажности почвы (ДВл).

ДУ

U₃

Кл

Спл

ДР

МП

У

U₁

kU₁

P

Q

U₂

Рисунок 1 – Структурная схема САР процессом полива газона

Управление в системе происходит следующим образом: сигнал с микропроцессора (управляющее напряжение U₁) поступает на запорный клапан через электронный усилитель. Клапан открывает подачу жидкость в систему полива под некоторым давлени­ем (Р), а сплинклер на выходе системы полива оказывает преобразующее действие на расход жидкости в системе, который в свою очередь

.

фиксируется датчиком расхода, передающим все данные о расходе жидкости (U₂) на выходе рассматриваемой системы в микропроцессор для последующего анализа. Микропроцессор ана­лизирует сигнал с тахометрического датчика и по заданному алгоритму управления вырабатывает сигнал управления (U₁). На систему также оказывает влияние внешнее воздействие – влажность почвы, фиксируемая датчиком влажности почвы, сигнал с которого также поступает на микропроцессор, который руководствуясь заданного алгоритма изменяет динамические параметры системы, а при достижении необходимого уровня увлажнения почвы подает сигнал на отключение системы полива.

Технические данные системы:

Давление изменяется в пределах 15 -20 МПа

Скорость жидкости 7-10 м/с

Расход на выходе системы 60 - 90 дм³/мин

Перерегулирование системы 10 -30%

Время регулирования до 3 с