Требования по технике безопасности
При выполнении лабораторной работы необходимо выполнять общие правила техники безопасности:
- установку включить в сеть только после ознакомления с ее устройством и только в присутствии лаборанта;
- перед включением установки в сеть предупредить всех присутствующих членов бригады;
- при обнаружении неисправностей ( искрение, запах гари и т.д) немедленно отключить установку от сети и сообщить преподавателю;
- категорически запрещается производить устранение неисправности при включенном стенде;
- работать на установке разрешается в составе бригады не менее двух студентов.
Содержание отчета
Принципиальная схема исследуемой системы.
Структурную схему разомкнутой системы с передаточными функциями отдельных элементов.
Результаты предварительного исследования и определения значений времени, отводимого на переходный процесс, времени на измерение скорости, частоты ШИМ.
Семейство регулировочных характеристик и определенные по ним коэффициенты передачи усилителя-преобразователя
Определение электромеханической постоянной времени двигателя
.Математические модели системы управления – линейную и нелинейную.
Выводы по работе.
Структурные схемы одно- и двухконтурной систем и расчеты регуляторов по пунктам выполнения.
Результаты моделирования одно- и двухконтурной систем.
Анализ влияния нелинейностей элементов системы по результатам моделирования.
Выводы по работе.
Список литературы
Иванов В. И., Желтов В. П. К расчету электромагнита в магнитном подвесе сферы //Тр. МАИ. 1974. Вып. 305. С. 72–79.
Методические указания к лабораторным работам по дисциплине "Элементы и устройства автоматических систем"/ Сост.: С. Н. Гайдучок, Н. В. Соловьев; ГЭТУ. СПб., 1999. 32 с.
Время, отведенное на выполнение лабораторной
работы
-
Подготовка к работе
1 акад. час
Выполнение работы
2 акад. час
Выполнение расчетов и оформление отчета
3 акад.час
ИССЛЕДОВАНИЕ СИСТЕМЫ ПРЯМОГО ЦИФРОВОГО УПРАВЛЕНИЯ
Методические указания к выполнению
лабораторной работы по дисциплине
«Локальные системы управления» для студентов
специальности 210100 всех форм обучения
Составила Скоробогатова Татьяна Николаевна
Рецензент С.П. Косырев
Редактор Л.В.Максимова
Корректор Н.Т. Мальчикова
Подписано в печать Формат 60х84 1/20
Бум. тип. Усл. печ. Л. 1,25 Уч.-изд.л 1.0
Тираж 100 экз. Заказ Бесплатно
Саратовский государственный технический университет
410054 г. Саратов, ул. Политехническая 77
Копипринтер БИТТиУ, 413840 г. Балаково, ул. Чапаева 140