Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Курсовые работы / УПРАВЛЕНИЯ СКОРОСТИ ВРАЩЕНИЯ НОЖЕЙ КОФЕМОЛКИ.doc
Скачиваний:
29
Добавлен:
23.02.2014
Размер:
695.3 Кб
Скачать

2.2 Выбор и расчет передаточной функции электродвигателя

В данной системе для приведения в действие ножей применим электродвигатель постоянного тока серии 4А112М

Технические характеристики 4А112М:

- номинальная мощность (Рном),кВт 90;

- номинальная частота вращения (nном), об/мин 1500;

- напряжение (Uн), В 380;

- ток якоря (Iя), А 226;

- КПД () 88,6;

- максимальная частота вращения (nmax), об/мин 3600;

- момент инерции (J), 10-2кг м2 1,42;

- сопротивление обмотки при 15 0С (Ra), Ом 0,92;

- момент нагрузки (Мном), Нм 95.

коэффициент момента

(2)

коэффициент противоЭДС

(3)

Коэффициент демпфирования равен

(4)

Определим механическую постоянную времени

(5)

Определим коэффициент двигателя

(6)

Передаточная функция двигателя запишется в виде

(7)

(8)

2.3 Выбор и расчет передаточной функции ножей

W3(p) = k = 1; (9)

2.4 Выбор и расчет передаточной функции емкости:

Основные технические характеристики:

Удельный вес жидкости , Н/м3 = 1,87*103

Максимальная высота подъема жидкости h0 = 1 м

Ускорение свободного падения g, м/с = 9,8

Плотность кислоты P, кг/м3 = 0,1903*103

Передаточная функция емкости

, (10)

где (11)

(12)

2.5 Выбор и расчет передаточной функции датчика уровня

В качестве датчика уровня предлагается вибрационные датчик предельного уровня Soliphant Т FTM 260. Конструктивно датчик выполнен в форме камертона (вилки), одна из половин которого служит источником колебаний, генерируемых пьезокристаллом, а вторая - приемником. Принцип работы основан на срабатывании датчика в момент измерения амплитуды колебаний в результате соприкосновения с раствором, появляющимся между пластинами. Сигнал, генерируемый в момент срабатывания, преобразуется в управляющий сигнал. Точность срабатывания (в пределах ±5 мм по горизонтали и ±10 мм по вертикали) достигается в любых конструкциях. Soliphant может быть смонтирован на верхней или боковой поверхности емкости-смесителя.

Основные характеристики датчика уровня.

Температура рабочей среды, °C от минус 40 до плюс 150

Давление рабочей среды, бар от минус 1 до плюс 16

Диапазоны измерений, м 20

Размер частиц сыпучего продукта, мм 10

Выходной сигнал, В 19 ÷ 220

Для данного датчика основной характеристикой по выходу является время срабатывания, которое составляет от 0,6 с до 1,4. Выберем наиболее худший – последний вариант.

Следовательно:

.

Пользуясь соотношением , определим величину постоянной времени датчика:

с. (13)

Передаточная функция датчика данного типа рассчитывается по формуле:

, (14)

где - коэффициент усиления датчика уровня, В/м;

- постоянная времени датчика уровня, с.

Коэффициент передачи определим по статической характеристике:

(15)

где U – максимальное выходное напряжение, В;

h – максимальный допустимый уровень заполнения смесителя, м.

В результате получим передаточную функцию датчика уровня:

. (16)

Тут вы можете оставить комментарий к выбранному абзацу или сообщить об ошибке.

Оставленные комментарии видны всем.