Введение
Задачей курсовой работы является развитие и закрепление навыков самостоятельной работы при решении конкретной задачи, овладение методикой расчета локальных систем управления.
Управляемый процесс может определяться рядом параметров и их соотношениями. В простых случаях управляемый процесс может достаточно полно определяться одним параметром (координатой). Системы для управления такими процессами носят название локальных систем автоматики. Это системы автоматики, предназначенные для решения одной функциональной задачи, для управления одним устройством или для управления или сигнализации одного параметра.
Типичными элементами любой системы управления являются измерители различных физических величин, или датчики, вводящие в систему управления информацию о задачах управления и результатах управления, функциональные преобразователи или вычислительные устройства, осуществляющие определение параметров управления и заданное их преобразование или более сложный анализ информации и вырабатывающие сигналы управления, исполнительные устройства.
В связи с увеличивающейся потребностью человека получать новые знания о среде обитания на планете земля, о строении земной поверхности и отыскание новых видов организмов, необходимы всё новые технические средства, которые позволяли бы получить новую информацию без непосредственного участия человека. Особенно этот вопрос актуален при изучении морских глубин, где жизнедеятельность человека невозможна вследствие высокого давления в сотни атмосфер. Поэтому на помощь приходят автоматизированные технические средства под контролем (управлением) человека.
1 РАСШИРЕННОЕ ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ
1.1 Назначение ЛСАУ
В данной курсовой работе рассмотрим локальную систему автоматического управления (ЛСАУ) маркировки куриных яиц.
1.2 Состав ЛСАУ
В состав ЛСАУ входят следующие основные устройства:
- Микропроцессорная система (МПС);
- Электрогдвигатель (Дв);
- Транспортёр (Т);
- Маркеровщик (М);
- Датчик скорости (тахогенератор).
Функциональная схема ЛСАУ представлена на рисунке 1.
МПС
Т
Дв
М
U
U
n
n
ДС
n
U1
Рисунок 1 - Функциональная схема ЛСАУ
1.3 Технические требования к проектируемой ЛСАУ
Технические характеристики системы:
- масса проектируемой ЛСУ не более 28 кг;
- время регулирования tP=2 c;
- перерегулирование σ=30%;
- колебательность М=1.3.
1.4 Условия эксплуатации ЛСАУ
Просторное помещение, температура от 00С до 400С. Влажность 70%, 760 мм.рт. столба.
2 ВЫБОР И ОБОСНОВАНИЕ ВЫБОРА ЭЛЕМЕНТНОЙ БАЗЫ ЛСАУ
2.1 Выбор двигателя
Из условия обеспечения необходимой мощности и снижения массогабаритных параметров выбран двигатель серии ВРМ132М2У2,5 со следующими характеристиками:
- мощность Р, кВт 13;
- напряжение питания Uпит , В 220;
- сопротивления якоря двигателя Ra, Ом 0.074;
- номинальный крутящий момент Мном , Нм 143.5;
- момент инерции якоря J, кг м2 2;
- максимальная частота вращения якоря nmax , об/мин 2000;
- номинальная частота вращения якоря nном , об/мин 1440;
- КПД, % 81;
- номинальный ток якоря Iя, А 163.