- •Максимальное выходное напряжение, в 5;
- •3 Расчет датчика обратной связи
- •3.1 Анализ выбранного датчика обратной связи на предмет устойчивости от внешних помех Выбранный датчик обратной связи имеет следующие условия эксплуатации:
- •7 Расчет корректирующего устройства
- •Заключение
- •Список используемых источников
- •33 Уитс.421312.204 пз Лист Дата Подпись № документа Лист Изм.
Заключение
В ходе курсового проектирования разработана система управления ветроэнергетической установкой, которая работает на базе микропроцессорного управления.
Система проверена на устойчивость и произведена ее коррекция последовательным корректирующим устройством для улучшения параметров работы системы.
В качестве корректирующего устройства может быть использована как электрическая цепь, так и управляющая программа на языке Assembler. Поскольку в системе автоматического управления ветроэнергетической установки имеется микропроцессор, то для наиболее полного использования его возможностей, корректирующее устройство можно реализовать в качестве рабочей программы.
Таким образом, в ходе разработки курсового проекта мы научились подбирать элементы системы, рассчитывать их передаточные функции, а также было изучено два метода коррекции системы автоматического управления (аналоговый и дискретный). Также мы применяли методы оценки качества систем автоматического управления и критерии устойчивости систем, полученные при изучении курса теория автоматического управления.
В итоге была получена дискретная система автоматического управления, удовлетворяющая требованиям, поставленным в техническом задании.
Список используемых источников
Биссекерский В. А., Попов Е. П., Теория систем автоматического регулирования/ В. А. Биссекерский - М.: Наука, 1996. - 992с.
Бобриков С. А., Тихончук С. Т., Кузнецов А. А., Проектирование цифровой следящей системы / С. А. Бобриков - Одесса: ОПУ, 1999. - 21 с.
Солодовников В. В., Плотников А. В., Основы теории и элементы САР / В. В. Солодовников - М: Машиностроение, 1985.
Топчеев Ю. И., Учебное пособие для вузов. Атлас для проектирования систем автоматического регулирования / Ю. И. Топчеев - М.: Машиностроение, 1989. - 752 с.
Тюкин В. Н., Теория управления: Конспект лекций. Часть 1. Обыкновенные линейные системы управления / В. Н. Тюкин - Вологда: ВоГТУ, 2000. - 200 с.: ил.
Шаталов А. С., Теория автоматического управления. Учебное пособие для вузов / А. С Шаталов - М.: Высшая школа, 1977.
Юревич Е.И., Теория автоматического управления / Е. И. Юревич - М.: Энергия, 1969. – 640с.