- •Содержание Введение 4
- •1 Техническое задание
- •1.1 Цель курсовой работы
- •1.2 Технические характеристики системы регулирования
- •1.3 Функциональная схема системы регулирования
- •2.1 Выбор микропроцессора
- •2.2 Выбор компрессора
- •2.3 Выбор нагревательного элемента
- •2.4 Выбор ресивера
- •2.5 Выбор клапана вдоха/выдоха
- •2.6 Выбор датчика плотности
- •2.7 Выбор датчика давления
- •2.8 Выбор датчика температуры
- •2.9 Выбор первого операционного усилителя
- •2.10 Выбор преобразователя давления
- •2.11 Выбор второго операционного усилителя
- •3 Расчет датчика обратной связи
- •3.1 Расчет датчика температуры
- •3.2 Расчет датчика давления
- •7 Расчет и выбор корректирующего устройства
2.1 Выбор микропроцессора
Одним из главнейших устройств в любой системе автоматического регулирования можно считать устройство сравнения, от точности проведенной им операции будет зависеть насколько точным окажется регулирование. Следует достаточно тщательно подойти к выбору этого элемента. Исходя из требуемых технических характеристик и экономической эффективности выбираем микропроцессорный измерительный контроллер для автоматизации измерений АТ89С51.
Этот процессор имеет последовательный порт, два программируемых таймера с несколькими режимами работы и внутренний буфер на 128 байт. Программа обслуживания модуля записывается в энергонезависимую память программ процессора объемом 4 Кбайт. Модуль имеет внутреннюю 8-битную шину данных, к которой подсоединены 8-канальный 12-разрядный АЦП АD7859 с временем преобразования 5 мкс и 10-разрядный 4-канальный ЦАП АD7805.
Запуск АЦП осуществляется либо микропроцессором по прерыванию от внутреннего таймера, либо отрицательным внешним импульсом. Цифровой выход АЦП в данной конструкции работает в 8-битном режиме, так что чтение показаний производится в 2 этапа. АЦП работает с внутренним опорным напряжением. Диапазон преобразования напряжения 0÷2,5 В. Каждый выход АЦП должен быть защищен от перенапряжения. Эту функцию выполняют диоды, подключенные к аналоговой земле и к источнику питания. Обращение к ЦАП происходит в 3 этапа. Сначала в два этапа по внутренней 8-битной шине записывается 10-битное слово данных во внутренний регистр канала. Два младших бита слова данных отображены на адресном пространстве. ЦАП также работает с внутренним опорным напряжением и имеет диапазон выходных сигналов 0÷2,5 В. /5/
Возможности данного устройства позволяют решать такие задачи по автоматизации измерений, контролю и управлению экспериментом, в которых не требуется высокая производительность. Средняя скорость измерений в секунду 300÷400 измерений в секунду. Такая производительность вполне достаточна для решения широкого круга задач.
Характеристики микропроцессора:
- напряжение питания, В 5;
- ток потребления, мА 50;
- частота тактовых импульсов, МГц 2,5;
- число входов 2;
- время пересылки данных в память, мкс 20;
- разрядность шины данных 12;
- разрядность шины адреса 16;
- память ПЗУ, Кб 4;
- напряжение на входе АЦП, В от 0 до 2,4;
- напряжение на выходе ЦАП, В от 0 до 2,4;
- период дискретизации ЦАП и АЦП, Гц-1 6,5·10-6;
- диапазон рабочих температур, С от минус 10 до плюс 70.
Передаточная функция микропроцессора, как цифрового устройства:
.
2.2 Выбор компрессора
Так как к медицинскому оборудованию предъявляются высокие требования, такие как: надежность, уровень звукового давления, постоянство измеряемой или поддерживаемой величины и другие, поэтому был выбран маломощный мембранный насос-компрессор МВНК-0,4х2 (рисунок 2).
Технические характеристики насоса-компрессора МВНК-0,4х2:
- давление нагнетания, кПа 200;
- мощность электродвигателя, Вт 25;
- уровень звукового давления, дБ 53;
- средний срок службы, лет 5;
- средняя наработка на отказ, ч 3000;
- масса, кг не более 1,5.
Рисунок 2 – Маломощный мембранный насос-компрессор МВНК-0,4х2
Он обладает малым уровнем звукового давления, большим сроком службы, небольшой массой и другими подходящими параметрами.
Передаточная функция компрессора:
, (1)
где – постоянная времени, за которое компрессор сможет достигнуть
значения давления в 10 кПа, это время равно 4 секунды, так как
давление в 50 кПа компрессор накачивает за 20 секунд;
– коэффициент передачи:
(2)
где – давление на выходе из компрессора;
Запишем передаточную функцию компрессора: