Балаковский институт техники, технологии и управления

ФАКУЛЬТЕТ ВЕЧЕРНЕ-ЗАОЧНЫЙ

КАФЕДРА УПРАВЛЕНИЕ И ИНФОРМАТИКА В ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ

Курсовая работа

по дисциплине

ТАУ

Выполнил: ст. гр. УИТ-41В

Старков М.В.

Принял: профессор каф. УИТ

Власов В.В.________

«____» ______________2004г.

БАЛАКОВО-2004

Содержание

Задание…………………………………………..……………………………..3

Исходные данные…………………………………………..………………….4

1. Линейная часть………………………………………………………..……5

   1. Упрощение системы…………………………………………………..5

   2. Устойчивость системы………………………………………………..6

   3. Переходный процесс……………………………………………….….7

   4. АЧХ и ФЧХ………………………………………………………….…8

   5. ЛАЧХ и ЛФЧХ………………………………………………………..10

2. Нелинейная часть……………………………………………………….…13

   1. Устойчивость линеаризованной системы…………………………..14

   2. Переходный процесс……………………………………………….…15

   3. АЧХ и ФЧХ……………………………………………………………17

   4. ЛАЧХ и ЛФЧХ………………………………………………………..18

3. Дискретная часть…………………………………………………………..19

   1. Z-преобразование……………………………………………………..19

   2. ω-преобразование……………………………………………………..20

   3. λ- преобразование……………………………………………………..20

   4. Переходный процесс …………………………………………………21

   5. ЛАЧХ и ЛФЧХ ……………………………………………………….22

   6. Выбор микропроцессора……………………………………………..24

Вывод…………………………………………………………….………….…24

Литература……………………………………………………………..………25

Задание

1. Линейная система

1.1. Упростить систему

1.2 Подсчитать устойчивость

1.3. Построить переходный процесс

1.4. Построить АЧХ

1.5. Построить ЛАЧХ и ЛФЧХ

2. Нелинейная система

2.1 Линеаризовать систему с н.э. и исследовать ее

3. Дискретная система

3.1. Z–преобразование

3.2. ω–преобразование

3.3. λ–преобразование

3.4. Построить переходный процесс

3.5. Построить ЛАЧХ и ЛФЧХ

3.6. Выбор микропроцессора

Исходные данные

ВАРИАНТ №59

W1

W5

W2

W4

W3

Рис. 1. Структурная схема системы

W1(p) =2.18; ; ;

;

1. Расчет линейной системы.

1.1. Упрощение системы.

По правилу преобразования структурных схем получим передаточную функцию

разомкнутой системы

_{Wразомк}=W6=

Wразомк

Рис. 2. Структурная схема системы после преобразований

Общая передаточная функция замкнутой системы с отрицательной обратной связью

После подстановки и преобразований передаточная функция замкнутой системы примет

следующий вид:

W_замкн=W=