курсовая работа / ВАРИАНТ №59 / Дискрет

3. Дискретная часть.

Передаточная функция непрерывной части.

или

W(p)=

Выполним Z-преобразование непрерывной части:

3.1 Определим

=

3.2 Заменим передаточную функцию z-преобразованной функцией, взятой из таблицы:

где Т- период дискретности. (Т=0.0006)

3.4 Составим передаточную функцию для непрерывно-дискретной части;

- передаточная функция разомкнутой системы;

- передаточная функция экстраполятора нулевого порядка.

3.5 Выполним ω – преобразование.

, тогда

W()=

3.6 Осуществим λ – преобразование.

, где λ- псевдочастота.

Тогда получим

3.7 Построим ЛФЧХ и ЛАЧХ для непрерывно-дискретной системы;

3.8 Постоим переходный процесс.

Передаточная функция замкнутой системы определяется по формуле:

Выполним обратное z-преобразование

Получим переходную функцию:

Построим график этой функции

Учитывая период дискретности T=0.0006 с, построим переходный процесс.

Вывод: в результате проделанной работы, мы закрепили навыки построения логарифмических амплитудно-частотных характеристик, определения запасов устойчивости, а также научились использовать z-преобразование для исследования дискретных систем.