СОДЕРЖАНИЕ

Задание…………………………………………..……………………………2

Исходные данные…………………………………………..………………..3

1. Линейная часть…………………………………………………………..4

   1. Упрощение системы………………………………………………….4

   2. Устойчивость системы……………………………………………….4

   3. Переходный процесс………………………………………………....5

   4. АЧХ и ФЧХ…………………………………………………………...6

   5. ЛАЧХ и ЛФЧХ………………………………………………………..7

2. Нелинейная часть…………………………………………………..….…9

   1. Устойчивость линеаризованной системы………………………….10

   2. Переходный процесс………………………………………………...11

   3. АЧХ и ФЧХ…………………………………………………………..12

   4. ЛАЧХ и ЛФЧХ……………………………………………………….13

3. Дискретная часть………………………………………………………..15

   1. Z-преобразование…………………………………………………….15

   2. ω-преобразование…………………………………………………….16

   3. λ- преобразование……………………………………………………16

   4. ЛАЧХ и ЛФЧХ……………………………………………………….17

   5. Переходный процесс…………………………………………………17

   6. Выбор микропроцессора…………………………………………….19

Вывод…………………………………………………………….…………...20

Литература……………………………………………………………..…….21