курсовая работа / Теория автоматического управления / 2

2. Расчет КЧХ объекта в требуемом диапазоне частот.

Для лучшего представления области частот, в которой исследуются динамические свойства управляемого объекта необходимо построить на комплексной плоскости годограф КЧХ . Для этого на мнимой и вещественной осях системы координат соответственно в одинаковом масштабе откладываются значения величин и для каждого из значений , , представленных в таблице .

Для определения по вышенаписанным таблицам значений величин и КЧХ объекта , представим выражение: в виде ,сопоставив это выражение с выражением:

выяснив, что:

; .

Для выполнения этих расчетов использовалась программа CHASTXAR.

_{С помощью этой программы определяем промежуточное значение величин и}

-0,0475	-1,3054	3
-0,4428	-0,9242	3,5
-0,4428	-0,5121	4
-0,5335	-0,7296	4,5
-0,5724	-0,5521	5
-0,5737	-0,3981	5,5
-0,5497	-0,2700	6
-0,5103	-0,1668	6,5
-0,4632	-0,0862	7

На основание данных таблицы на рисунке № 1 построен годограф КЧХ объекта.

Как видно из рисунка фрагмента годографа КЧХ объекта (важный с точки зрения влияния на качество управления ) полностью располагается в третьем квадранте системы координат на комплексной плоскости и поэтому можно сделать вывод о том, что система является устойчивой.

5