курсовая работа / Теория автоматического управления / 1
.docx1.Задание на проектирование.
|
№ объекта
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
2
|
1.3063 |
-1,6072 |
1.0248 |
-2,0176 |
0,6124 |
-2,6850 |
0,3663 |
-3,2002 |
|||
|
№ объекта
|
|
|
|
|
Чувствительность
|
|
2
|
3 |
4 |
6 |
8 |
90 |
По данным таблицам рассчитать и построить на графике КЧХ исследуемого объекта. Затем по этим же данным выполнить расчет оптимальных значений параметров настройки ПИ и ПИД – регуляторов. Проанализировать замкнутые системы с этими регулятарами на устойчивость и оценить также их запас устойчивости. Далее, следует определить качество управления, обеспечиваемое при использовании ПИ и ПИД- регуляторов , и выбрать из них наилучший .
4