Проектирование мехатронных систем автоматического управления техническими и технологическими объектами.

Пояснительная записка

К курсовой работе по дисциплине Теория автоматического управления

2604.411081.000 ПЗ

(обозначение документа)

Группа РС-320	Фамилия И.О.	Подпись	Дата	Оценка
Студент	Кравчук Д. И.
Консультант	Сильнова С.В.
Принял	Сильнова С.В.

Уфа 2011 г.

Проектирование мехатронных систем автоматического управления техническими и технологическими объектами.

Курсовая работа 36 с.

Аннотация

В данной курсовой работе необходимо выполнить анализ нескорректированной системы автоматизированного управления. Так же необходимо произвести анализ устойчивости исходной системы по трем критерия: Гурвица, Найквиста, Михайлова. Затем, проанализировав качество исходной системы, синтезировать корректирующее устройство, опираясь на заданные требования к системе. Полученную скорректированную системы нужно проверить одним из вышеуказанных критериев устойчивости. На завершающем этапе требуется произвести анализ нелинейной системы.

Илл.32, табл.1.

Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования

«УФИМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АВИАЦИОННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»

Кафедра технической кибернетики

ЗАДАНИЕ

на курсовую работу по дисциплине «Теория автоматического управления»

Студент Кравчук Д.И. Группа РС-320 Консультант Сильнова С.В.

1. Тема курсовой работы: Проектирование мехатронных систем автоматического управления техническими и технологическими объектами.

2. Основное содержание: в соответствии с вариантом задания, на основе заданных показателей качества произвести синтез корректирующего устройства системы.

3. Требования к оформлению

   1. Пояснительная записка должна быть оформлена в редакторе Microsoft Word в соответствии с требованиями ГОСТ, СТИ.

В пояснительной записке должны содержаться следующие разделы:

1. Литературный обзор методов синтеза систем автоматического управления (САУ).

2. Построение модели исследуемой САУ, используя Matlab (Simulink).

3. Определение передаточных функций по задающему и возмущающему воздействиям.

4. Определение показателей качества нескорректированной системы.

5. Оценка запасов устойчивости САУ (по критериям Гурвица, Михайлова, Найквиста, по АФХ и по ЛЧХ).

6. Получение передаточной функции корректирующего устройства, обеспечивающего заданные показатели качества.

7. Составление структурной схемы скорректированной системы, оценка запаса устойчивости, определение показателей качества и точности.

8. Исследование возникновения периодических движений в нелинейной САУ.

9. Анализ абсолютной устойчивости нелинейной системы.

2. Графическая часть должна содержать: структурные схемы, схемы моделирования Matlab, графики переходных процессов, АФХ, логарифмические характеристики для нескорректированной и скорректированной системы, графики АФХ линейной части системы и инверсного коэффициента нелинейного звена, графики периодических движений в нелинейной системе, график модифицированной частотной характеристики.

Дата выдачи ______________ Дата окончания _____________

Руководитель _____________

подпись

Вариант №23

Вариант № 23

Выдано студенту группы РС-320

Срок выполнения __ учебная неделя весеннего семестра 2011 г.