курсовая работа / proektirovanie_mehatronnyh_sistem_avtomaticheskogo_upravleni / Бланк задания

Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования

«УФИМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АВИАЦИОННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»

Кафедра технической кибернетики

ЗАДАНИЕ

на курсовую работу по дисциплине «Теория автоматического управления»

Студент Кравчук Д.И. Группа РС-320 Консультант Сильнова С.В.

1. Тема курсовой работы: Проектирование мехатронных систем автоматического управления техническими и технологическими объектами.

2. Основное содержание: в соответствии с вариантом задания, на основе заданных показателей качества произвести синтез корректирующего устройства системы.

3. Требования к оформлению

   1. Пояснительная записка должна быть оформлена в редакторе Microsoft Word в соответствии с требованиями ГОСТ, СТИ.

В пояснительной записке должны содержаться следующие разделы:

1. Литературный обзор методов синтеза систем автоматического управления (САУ).

2. Построение модели исследуемой САУ, используя Matlab (Simulink).

3. Определение передаточных функций по задающему и возмущающему воздействиям.

4. Определение показателей качества нескорректированной системы.

5. Оценка запасов устойчивости САУ (по критериям Гурвица, Михайлова, Найквиста, по АФХ и по ЛЧХ).

6. Получение передаточной функции корректирующего устройства, обеспечивающего заданные показатели качества.

7. Составление структурной схемы скорректированной системы, оценка запаса устойчивости, определение показателей качества и точности.

8. Исследование возникновения периодических движений в нелинейной САУ.

9. Анализ абсолютной устойчивости нелинейной системы.

2. Графическая часть должна содержать: структурные схемы, схемы моделирования Matlab, графики переходных процессов, АФХ, логарифмические характеристики для нескорректированной и скорректированной системы, графики АФХ линейной части системы и инверсного коэффициента нелинейного звена, графики периодических движений в нелинейной системе, график модифицированной частотной характеристики.

Дата выдачи ______________ Дата окончания _____________

Руководитель _____________

подпись