курсовая работа / proektirovanie_mehatronnyh_sistem_avtomaticheskogo_upravleni / Приложение
.docx
Приложение
Таблица А.1 – Минимальное время регулирования
Сте-пень n |
Оптимальное |
Коэффициенты полинома знаменателя нормированной передаточной функции |
||||||||||||||||
1 |
- |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
1,0 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
1,38 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
3 |
1,45 |
|
|
|
|
|
1 |
|
2,05 |
|
2,39 |
|
1 |
|
|
|
|
|
4 |
0,79 |
|
|
|
|
1 |
|
2,6 |
|
3,8 |
|
2,8 |
|
1 |
|
|
|
|
5 |
1,5 |
|
|
|
1 |
|
2,5 |
|
5,3 |
|
5,46 |
|
3,64 |
|
1 |
|
|
|
6 |
0,64 |
|
|
1 |
|
3,73 |
|
8,0 |
|
10,3 |
|
8,56 |
|
4,18 |
1 |
|
|
|
7 |
1,5 |
|
1 |
|
2,76 |
|
8,12 |
|
11,74 |
|
14,35 |
|
11,5 |
|
4,86 |
|
1 |
|
8 |
0,57 |
1 |
|
4,65 |
|
9,42 |
|
22,7 |
|
28,4 |
|
24,3 |
|
15,0 |
|
5,45 |
|
1 |