курсовая работа / Курс / Задание

1. ЗАДАНИЕ НА КУРСОВОЙ ПРОЕКТ

1.1. Анализ линейной САУ

По заданной структурной схеме СУ вычислить передаточную функцию системы в разомкнутом и замкнутом состоянии, построить АФЧХ для разомкнутой и замкнутой системы.

Исследовать устойчивость СУ по одному из критериев. Определить запасы устойчивости по фазе и амплитуде, построить переходный процесс в системе.

По переходному процессу провести анализ качества СУ и определить все показатели. При неудовлетворительном качестве дать рекомендации по его улучшению.

По заданной структурной схеме подобрать реальную СУ, выполнить описание такой системы и ее составных частей, составить функциональную схему системы.

Значения коэффициентов

K_c = 0,88 K₀ = 0,43 K_y = 91 K_g = 0,25

K_u = 3,3 T_M = 0,48 T_y = 0,016 T₀ = 0,06

C_e = 0,037 J_p = 136

1.2. Анализ нелинейной САУ

По заданной структурной схеме СУ построить ее фазовый портрет методом припасовывания.

По фазовому портрету провести анализ СУ, определить ее устойчивость.

По структурной схеме подобрать СУ, выполнить ее описание, составить ее принципиальную схему.

Значения коэффициентов

T₀ = 15,4 K₀ = 9,8 K₁ = 0,48 K₂ = 8,2 K₃ = 0,054

aw_cp = 0,5 U_max = 110 b = aw_cp/K₁

Статическая характеристика нелинейного элемента приведена на рисунке ниже