курсовая работа / Курс / СОДЕРЖАНИЕ

СОДЕРЖАНИЕ

1. ЗАДАНИЕ НА КУРСОВОЙ ПРОЕКТ 3

1. Анализ линейной САУ 3

2. Анализ нелинейной САУ 3

2. АНАЛИЗ ЛИНЕЙНОЙ САУ 5

2.1. Нахождение передаточной функции и построение АФЧХ 5

2.2. Исследование устойчивости СУ 12

2.3. Определение запасов устойчивости по фазе и амплитуде 12

2.4. Построение переходного процесса и АЧХ 13

2.5. Анализ качества управления 15

2.6. Подбор реальной САУ по заданной структурной схеме 16

3. АНАЛИЗ НЕЛИНЕЙНОЙ САУ 18

3.1. Построение фазового портрета 18

3.2. Анализ устойчивости СУ 22

3.3. Подбор реальной САУ по заданной структурной схеме 22

4. СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 24