Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

курсовая работа / Курсовая по ТАУ Кудряшов / содержание курсового проекта по ТАУ

.doc
Скачиваний:
38
Добавлен:
22.02.2014
Размер:
49.66 Кб
Скачать

УИТС.382ХХХ.213 ПЗ

Изм

Лист

документа

Подпись

Дата

Разработал

Кудряшов А.Н.

Пневматический привод с возвратно поступательным движением поршня

Лит.

Лист

Листов

Проверил

Скоробогатова

2

24

БИТТУ УИТ-42

Н. контр.

Зав. каф.

Власов В.В.

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ 3

1 Исследование линейной части САУ 4

1.1 Описание функционально- принципиальной схемы САУ 4

1.2 Функциональная схема САУ 4

1.3 Построение структурной схемы САУ 5

    1. Преобразование структурной схемы САУ 7

1.5 Построение переходной функции 9

    1. Построение АЧХ САУ 10

1.7 Определение устойчивости по критерию Гурвица 11

    1. Определение устойчивости по критерию Найквисту 12

2 Исследование нелинейной САУ 14

2.1 Техническое задание 14

2.2 Упрощение структурной схемы нелинейной САУ 14

2.3 Построение фазового портрета нелинейной САУ 15

3 Исследование системы с импульсным элементом 18

3.1 Преобразование структурной схемы САУ с импульсным элементом 19

3.2 Проведение z-преобразования передаточной функции САУ с импульсным элементом 19

3.3 Определение устойчивости САУ с цифровым элементом 19

ЗАКЛЮЧЕНИЕ 22

Список использованной литературы 24

Тут вы можете оставить комментарий к выбранному абзацу или сообщить об ошибке.

Оставленные комментарии видны всем.