курсовая работа / Курсач тау / Раздел 77

7.Структура скорректированной системы

В результате проектирования САУ с заданными качественными показателями получена следующая структура скорректированной системы:

Рисунок 4.-Структурная схема скорректированной системы

Где ,

Запишем передаточную функцию скорректированной системы:

Где передаточная функция замкнутого контура определяется следующим образом:

Тогда запишем передаточную функцию скорректированной системы, подставив найденную выше передаточную функцию замкнутого контура: