курсовая работа / Курсач тау / Раздел 99

9.Выводы

Перед нами стояла задача: спроектировать следящую систему по заданным качественным показателям.

В ходе проделанного курсового проекты была определена структура и параметры скорректированной системы со следующими показателями качества:

• Время регулирования t_р=1,7 сек < 2 сек удовлетворяет заданным требованиям;

• Определили перерегулирование, которое получилось больше заданного ;

• Фазовый запас составляет .