курсовая работа / raschet_korrektiruyushego_ustroystva / 7метод расширенных хар

2.Метод расширенных частотных характеристик

И регулятор

По условию:

γ(ω)+π=- ∞;

приравняем знаменатель функции γ(ω) к нулю и получим следующие корни:

1. -0,93; - не подходит

2. 0,93;

3. -0,31; - не подходит

4. 0,31.

Подставив 2,4 в числитель функции γ(ω) получим:

1. 73.3; - не подходит

2. -73.3;

3. 7.3; - не подходит

4. −7.3.

Следовательно возьмём корень ω₂=0,93 и ω₄=0,31:

Подставляя их в А(ω)== получим, что A(ω₂)=0,171; A(ω₄)=8;

S=1/A(ω₂)=5,9;

R(s)=-5,9/s; -R(s)=5,9/s;

S=1/A(ω₄)=0,13;

R(s)=-0,13/s; -R(s)=0,13/s;

Самусенко В.Ф

17

10