Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

курсовая работа / raschet_korrektiruyushego_ustroystva / 8продолж метод незатух колебаний

.doc
Скачиваний:
40
Добавлен:
22.02.2014
Размер:
95.23 Кб
Скачать

П-регулятор

S2=0,5*S2кр =2,95; R(s)= -2,95; -R(s)= 2,95;

S4=0,5*S4кр =0,06; R(s)= -0,06; -R(s)= 0,06.

Теперь приравняем знаменатели к нулю:

Для первой функции: =0 при s:

Для второй функции: =0 при s:

ПИ-регулятор

S2=0,45*S2кр=2,66;

S4=0,45*S4кр=0,054;

S02=0,086*S2кр* ωкр2=0,086*2,66*0,9307622581=0,212;

S04=0,086*S4кр*ωкр4=0,086*0,054*0,3054137825=0,0014;

R2(s)= -2,66-0,212/s; -R2(s)= 2,66+0,212/s;

R4(s)= -0,054-0,0014/s; -R4(s)= 0,054+0,0014/s.

Метод незатухающих колебаний

2

=

Приравняв знаменатель к нулю получаем следующие корни:

Приравняв знаменатель к нулю получаем следующие корни:

Так как не все корни отрицательные то строить график переходной характеристики не будем.

ПИД-регулятор

S22=0,47* S2кр/ωкр2=0.47*5,9/0,9307622581=3;

S24=0,47* S4кр/ωкр4=0.47*0,12/0,3054137825=0,185;

R2(s)= -0,000855-0,0000096/s-0,003*s; -R2(s)= 2,66+0,212/s +3*s;

R4(s)= -0,0999-0,0044/s-0,092*s; -R4(s)= 0,054+0,0014/s +0,185*s;

Метод незатухающих колебаний

3

Корни знаменателя:

=

Корни знаменателя:

После получения всех этих данных получается, что нельзя построить ни один график переходной характеристики.

Тут вы можете оставить комментарий к выбранному абзацу или сообщить об ошибке.

Оставленные комментарии видны всем.

Соседние файлы в папке raschet_korrektiruyushego_ustroystva