Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Скачиваний:
47
Добавлен:
22.02.2014
Размер:
42.5 Кб
Скачать

Исходные данные

Определить передаточную функцию корректирующего устройства, которая бы обеспечивала следующие параметры качества системы вида:

Где передаточная функция объекта управления имеет следующий вид:

, где К=8, Т1=4, Т2=0.8, Т3=2.4, ξ1=0,24, ξ2=0,32, ∆=3.8%, σ=28, ТР=8.

ω1=lg0.25=-0,6, ω2=lg1.25=0,1, ω3=lg0.42=-0.38.

Устройство должно обеспечивать следующие параметры качества: перерегулирование σ=28%, время регулирования Тр=8с, статическая ошибка ∆=3.8%. Канал регулирования ОУ «стабилизация разрежения в топочной камере при изменении расхода дымовых газов» с учетом задания.

Для синтеза корректирующего устройства будем использовать следующие методы:

  1. Метод ЛАХЧ;

  2. Метод расширенных частотных характеристик;

  1. Самусенко В.Ф

    Метод незатухающих колебаний.

17

4