курсовая работа / raschet_korrektiruyushego_ustroystva / 6ПРОдоЛжениеМетод ЛАЧХ2

Диапазон частот, в котором проходит асимптота под наклоном -20 дБ/дек, определяется из условия обеспечения требуемого запаса устойчивости. Для этого строится горизонтальная полоса шириной ±L₀ относительно оси абсцисс, где значение L₀ определяется по номограмме (см.ниже) равных значения ВЧХ, связывающей величины P_max, P_min, L, φ.

Проведем через частоту среза прямую под наклоном -20дБ/дек до ±L₀. L₀=14.

Проводим её так, чтобы обеспечивалось требование коэффициента усиления

.

2

Метод ЛАЧХ

Теперь строим ЛАЧХ корректирующий. Его коэффициент К будет находится из формулы: Kк=Кж-Кр и будет равен 28-18=10.

От Lж отнимаем Lр и в итоге получаем:

Найдём для корректирующей ЛАЧХ значения ω:

T₁=28.6, T₂=4, T₃=2.4, T₄=0.8, T₅=0.2, K=10. А функция будет иметь вид:

Теперь проверим систему на устойчивость.

Для этого посчитаем по формуле:

Теперь прировняем знаменатель к нулю и посмотрим будут ли все корни отрицательными:

Как видно из решения, что есть и положительные корни, следовательно, система будет не устойчивая и строить график переходной характеристики смысла нет.

4

Метод ЛАЧХ

1. П – регулятор

2. И – регулятор

3. ПИ – регулятор

4. ПИД – регулятор

Передаточная функция имеет вид: ;

;

;

;

Запишем уравнение ФЧХ:

γ(ω)= аrctg=

5

Метод ЛАЧХ