курсовая работа / raschet_korrektiruyushego_ustroystva / 8метод незатух колебаний

3.Метод незатухающих колебаний

По условию:

γ(ω_кр)+π=0;

γ(ω_кр)= -π;

аrctg= -π;

tg π=0;

найдём ω_кр:

ω_кр1= −0,9307622581 не подходит;

ω_кр2= 0,9307622581;

ω_кр3= −0,3054137825 не подходит;

ω_кр4= 0,3054137825;

Напишем уравнение АЧХ:

А(ω)==

при

ω_кр2= 0,9307622581;

А(ω_кр2) =0,17;

ω_кр4= 0,3054137825;

А(ω_кр4)=8,44;

S_кр=;

S_2кр=5,9;

S_4кр=0,12.

Найдем оптимальные настройки для регуляторов:

Самусенко В.Ф

17

12