курсовая работа / raschet_korrektiruyushego_ustroystva / 7продолж метод расширенных хар

Корни знаменателя:

Как видно система будет не устойчива.

П регулятор

ω1=0,1309481806;

ω2=0,5113851351;

R1(s)=-0,1309481806; -R1(s)=0,1309481806;

R2(s)=-0,5113851351; -R2(s)=0,5113851351;

В корнях знаменателя так же есть положительные значения поэтому график переходной характеристики строить не будем.

2

Метод расширенных частотных характеристик