Заключение
В данной курсовой работе было проведено
исследование следящей системы с помощью
пакетов моделирования OctaveиMatlab.
Система изначально оказалась устойчивой
по алгебраическому (Гурвица) и по
частотному (Михайлова) критериям.
Были построены частотные характеристики
(АФХ, АЧХ, ФЧХ), а также логарифмические
частотные характеристики (ЛАХ, ЛФХ),
произведена оценка устойчивости САУ с
помощью алгебраического и частотного
критериев.
Определены запасы устойчивости
системы по модулю и по фазе с помощью
ЛАХ и ЛФХ.
Произведен синтез последовательного
корректирующего устройства методом
Соколова.
По графикам переходных характеристик
определены показатели качества (время
регулирования и перерегулирование)
нескорректированной и скорректированной
системы.
Список использованной литературы
Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем
автоматического управления. – СПб.:
Профессия, 2004 – 752с.
2. Попов Е.П. Теория линейных систем
автоматического регулирования и
управления. – М.: Наука. 1978.
3. Воронов А.А. Основы теории
автоматического управления.
Ч.1.
- М.: Энергия,
1965.
22
