курсовая работа / Дискретка / DiskretnTau / literature and contents

ЛИТЕРАТУРА

1. Цыпкин Я.З. Теория линейных импульсных систем. М.: Физматгиз, 1963.

2. Джури Э. Импульсные системы автоматического регулирования. М.: Физматгиз, 1963.

3. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. М.: Наука, 1975.

4. Под ред. Чемоданова Б.К. Математические основы теории автоматического регулирования. Том II. М.: Высшая школа, 1977.

5. Квакернаак Х., Сиван Р. Линейные оптимальные системы управления. М.: Мир, 1977.

6. Куо Б. Теория и проектирование цифровых систем управления. М.: Машиностроение, 1986.

7. Острем К., Виттенмарк. Системы управления с ЭВМ. М.: Мир, 1987.

8. Дроздов В.Н., Мирошник И.В., Скорубский В.И. Системы автоматического управления с микроЭВМ. Л.: Машиностроение, 1989.

9. Иванов В.А., Ющенко А.С. Теория дискретных систем автоматического управления. М.: Наука, 1983.

10. Садомцев Ю.В. Модели систем автоматического управления. Непрерывные системы. Учебное пособие по курсу ТАУ. Саратов: СПИ, 1990.

11. Гантмахер Ф.Р. Теория матриц. М.: Наука, 1966.

12. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. Определения, теоремы, формулы. М.:Наука, 1978.

14. Содержание

Введение ..................................................................................................... 3

Глава 1. Преобразование информации в дискретных системах ... 5

1.1. Дискретные системы и их классификация по способу

преобразования информации ................................................. 5

Понятие дискретной системы (5). Импульсные систе-

мы (5). Цифровые системы (6). Синхронные и асинхрон-

ные системы (7).

1.2. Преобразование информации в импульсных системах с

АИМ и ШИМ .......................................................................... 8

Амплитудно-импульсная модуляция (8). Широтно-им-

пульсная модуляция (8).

1.3. Преобразование информации в цифровых системах ............ 10

Система управления с БЦВМ в контуре (10). АЦ-преобра-зование (10). ЦА-преобразование и формирование управлений (11).

1.4. Выбор частоты квантования и восстановление сигналов

по дискретным выборкам ....................................................... 13

Теорема Шеннона (13). Восстановление непрерывного

процесса методом экстраполяции (15).

Глава 2. Математические модели и анализ дискретных систем

во временной области ........................................................... 19

2.1. Решетчатые функции и разностные уравнения ...................... 19

Элементарные понятия теории решётчатых функций (19). Разностные уравнения как модели дискретных систем (21).

2.2. Связь между формами предстваления дискретных систем............................................................................................. 24

Переход от формы Коши к форме "вход-выход" (24). Переход от формы "вход-выход" к форме Коши (26).

2.3. Дискретные модели непрерывных систем с импульными элементами ................................................................................... 28

Понятие дискретной модели импульсной системы (28). Дискретная модель импульсной системы с АИМ (29). Дискретная модель импульсной системы с ШИМ (30).

2.4. Дискретная модель непрерывного объекта в системе управ- ления с БЦВМ в контуре ....................................................... 34

Предварительные замечания (34). Применение экстраполяции нулевого порядка (35). Применение экстраполяторов –го порядка (37).

5. Модели цифровых регуляторов ............................................. 40

Регулятор в форме Коши (40). Регулятор в форме "вход-выход" (40). Оценка вычислительной сложности (42).

6. Анализ линейных дискретных систем во временной

области ................................................................................... 43

Суть задачи анализа (43). Решение разностных уравнений, представленных в форме Коши (43). Решение разностных уравнений в форме "вход-выход" (45). Весовая и переходная функции (матрицы) дискретной системы (48). При­мер (50).

Глава 3. Анализ дискретных систем на основе комплексных отображений ........................................................................... 53

3.1. Дискретное преобразование Лапласа и –преобразование . 53

Дискретное преобразовние Лапласа (53). –преобразова-ние (56). Свойства –преобразования (57).

3.2. Передаточные функции (матрицы) дискретных систем ........ 59

Понятие –передаточной функции (матрицы) дискретной системы (59). Определение –передаточных матриц по разностным уравнениям (59). Связь передаточной и весовой матриц дискретной системы (61).

3.3. Нахождение –передаточной матрицы непрерывного объекта в системе управления с БЦВМ ............................................... 62

Использование дискретной модели (62). Использование передаточной матрицы непрерывного объекта (65). Пример (68).

3.4. Структурные схемы дискретных систем ................................ 69

Особенность составления и преобразования стректурных схем непрерывно-дискретных систем (69). Пример составления структурной схемы системы управления с БЦВМ в контуре (72).

3.5. Анализ дискретных систем в частотной области .................. 77

Реакция дискретной системы на гармоническое воздействие (77). Частотные характеристики дискретных систем (79). Частотные свойства непрерывно-дискретных систем (82). Пример (86).

Приложение ............................................................................................... 89

Литература ................................................................................................. 91

93