Заключение

В курсовой работе была построена динамическая модель иглы в замке механизма. С помощью нее были определены все силы, действующие на иглу. Затем была сформирована математическая модель движения иглы в замке вязального механизма, по которой был выполнен закон синтеза по варианту задания номер 23, представленного в таблице 3 [5]. Для анализа движения были построены графики. По ним были проанализированы все величины перемещений, деформаций и сил.

К замкам вязального механизма с подвижными иглами предъявляется одно из важных требований: конструкция замков должна быть надежна в эксплуатации, должна обеспечивать длительную работу машины без перебоев.

Сравнив графики на рисунках 1, 2, 3 и 4, стало ясно, что повышая усилие полезного сопротивления повышается амплитуда и уменьшается период. Увеличении амплитуды приводит к более жёстком процессу петлеобразования. Следовательно лучше уменьшать усилие полезного сопротивления. Сделать это можно улучшив обработку иглы, либо смазать нить.

Список использованных источников

1. Антонов, Г.К., Антонов, А.Г. Ремонт и обслуживание отечественных и зарубежных ручных трикотажных машин/ Г.К. Антонов, А.Г. Антонов. – М.; Л.: Легпромбытиздат, 1992. –144 с.

2. Гарбарук, В. Н. Проектирование трикотажных машин/ В. Н. Гарбарук. – М.; Л.: Машиностроение, 1980. –472 с.

3. Вульфсон, И. И. Динамические расчеты цикловых механизмов / И. И. Вульфсон. – Л.: Машиностроение, 1976. –328 с.

4. Поршнев, С. В. MATLAB 7. Основы работы и программирования: учебник / С. В. Поршнев. –М.: ООО «Бином-Пресс», 2006.

5. Анашкина, Е. В, Бабкина Н. М., Беспалова И. М., Мазин Л. С., Марковец А. В. Методические указания по выполнению курсовой работы по дисциплине «Математические модели механизмов машин и моделирование на ЭВМ»/ Е. В Анашкина, Н. М. Бабкина, И. М. Беспалова, Л. С. Мазин, А. В. Марковец. Отпечатано в типографии СПБГУТД, –28 с.

Приложение А

Блок-схема головного модуля

Начало

с, b, dlt1, m, Ft0, P0, g, v, mu, b1, z1, z2, z3, L1, L2, L3, m1, n, s

Ввод параметров участка клина

Ввод параметров динамической модели

Определение законов движения по участкам

Задание интервала интегрирования

[t,y1]=ode45(@sysdif,[t0,tk],y0)

Транспортирование массива времени

Выделение из двумерного массива y1 массивов dlt (деформация)

Выделение из двумерного массива y1 массивов vdlt (скорость деформации в зазоре)

for k=1:length(t)

L(k) = t(k)*v;

[y(k), vy(k), wy(k)] = ksi(L(k));

[F(k), Ft(k), P(k)] = sila(t(k), dlt(k), vdlt(k));

wdlt(k) = (F(k)-Ft(k)-P(k)-m*g-m*v*v*wy(k))/m;

end

Построение графиков закона движения иглы

Печать графиков

Приложение Б

Блок-схема подпрограммы вычисления зависимости ksi(l) и ее первой и второй передаточной функции

Начало

L1, L2, L3, m1, n, s, b1, z1, z2, z3

function [y, vy, wy] = ksi(L)

if L <= L1

% Первый участок

y = m1+n*(1-cos((pi/2)*(L/L1)));

vy = ((pi*n)/(2*L1))*sin((pi/2)*(L/L1));

wy = ((pi^2*n)/(4*L1^2))*cos((pi/2)*(L/L1));

elseif L >= L2

% Если движение на третьем участке

y = -s*((L-L3)/(L3-L2)-(1/pi)*sin((pi*(L-L3))/(L3-L2)));

vy = -(s/(L3-L2))*(1-cos((pi*(L-L3))/(L3-L2)));

wy =-((s*pi)/((L3-L2)^2))*sin((pi*(L-L3))/(L3-L2));

else

% Если движение на втором участке

y = (z1+z2) + b1*(L-L1);

vy = b1;

wy = 0;

end

Конец

Приложение В