курсовая работа / ТАУ(Денис) / Записка(п.2)

6

2 Определение передаточных функций САР

Передаточная функция – это отношение изображения по Лапласу выходной переменной к изображению входной при нулевых начальных условиях и остальных воздействиях равных нулю. Нам необходимо найти: передаточную функцию разомкнутой САР: , передаточную функцию замкнутой САР относительно сигнала задания, относительно возмущения, по ошибке от сигнала задания и по ошибке от сигнала возмущения по следующим формулам:

Определим передаточную функцию замкнутой САР относительно сигнала задания с учётом того, что F(p) = 0 и W_рег(p) = 1:

Подставим в формулу передаточные функции звеньев и получим:

Определим передаточную функцию замкнутой САР относительно сигнала возмущения с учётом того, что G(p) = 0 и W_рег(p) = 1:

Подставим передаточные функции звеньев и получим:

Примем X(p) = G(p) – Y(p)k_oc. Определим передаточную функцию замкнутой САР по ошибке от сигнала задания с учётом того, что F(p) = 0 и W_рег(p) = 1:

Подставим передаточные функции звеньев и получим:

Для определения передаточной функции замкнутой САР по ошибке от сигнала возмущения с учётом того, что X(p) = G(p) – Y(p)k_oc; G(p) = 0 и W_рег(p) = 1:

Подставим передаточные функции звеньев и получим:

Определим передаточную функцию разомкнутой САР с учётом того, что F(p) = 0 и W_рег(p) = 1:

Подставим передаточные функции звеньев и получим: