Скорректированная система

7). Структурные схемы и передаточные функции разомкнутой и замкнутой системы после коррекции.

Разомкнутая система:

Структурная схема разомкнутой системы с корректирующем звеном.

Передаточная функция разомкнутой скорректированной системы:

Замкнутая система:

Структурная схема замкнутой системы с корректирующем звеном.

Передаточная функция замкнутой скорректированной системы:

8) Частотные годографы скорректированной замкнутой и разомкнутой систем:

Разомкнутая система:

После коррекции годограф разомкнутой скорректированной системы будет иметь следующий вид (ниже представлен тот же годограф, но с увеличенной областью ()):

Увеличим:

Замкнутая система:

После коррекции годограф замкнутой скорректированной системы будет иметь следующий вид:

9).Лчх скорректированной замкнутой и разомкнутой систем:

Разомкнутая система:

Ниже приведена диаграмма Боде – логарифмические частотные характеристики скорректированной разомкнутой системы:

Замкнутая система:

Ниже приведена диаграмма Боде – логарифмические частотные характеристики скорректированной замкнутой системы:

Из графиков ЛЧХ видно, что после коррекции разомкнутая система имеет запас по амплитуде 16 дБ при частоте и по фазе 37.2˚ при частотечто удовлетворяет условиям. Замкнутая система после коррекции так же обеспечена устойчивостью: она имеет 14.5 дБ (частота) запаса по амплитуде и 50.2˚ (частота) запаса по фазе, что больше 12 дБ и 30˚ необходимого запаса по амплитуде и фазе соответственно.

10). Переходный процесс в скорректированной замкнутой системе при скачкообразном входном сигнале оу в 5 в:

Для получения переходного процесса запишем нашу передаточную функцию относительно выхода:

Соберем схемувSimulink’е, для снятия скорректированного переходного процесса в замкнутой системе:

График переходного процесса с коррекцией будет выглядеть следующим образом:

Список использованной литературы

1) Попов Е.П. «Теория линейных систем автоматического регулирования» М., «Наука», 1989.

2)  Андрющенко В.А. Теория систем автоматического управления: Учеб. Пособие. – Л., Издательство Ленинградского университета, 1990.

3) Солодовников В.В. Основы автоматического регулирования. – М.: ГниМЛ, 1963.

4) Иващенко Н. Н. Автоматическое регулирование. Теории и элементы систем. Учебник для вузов. М., «Машиностроение», 1978.

5) Топчеев Ю. И., Цыпляков А. П. Задачник по теории автоматического управления. Учебное пособие для вузов. М., «Машиностроение», 1977.

6) А.А.Воронов, В.К.Титов, Б.Н.Новогранов «Основы теории автоматического регулирования и управления».Учеб. пособие для вузов. М., «Высш. Школа»,1977.

7) Воронов А.А. Основы теории автоматического регулирования и управления: Учеб. пособие для вузов. М., «Высш. Школа»,1977.