Содержание

Содержание 1

Задание на курсовую работу 2

1). передаточные функции каждого элемента. 3

2).  структурные схемы и передаточные функции разомкнутой и замкнутой систем. 3

3). годографы частотных характеристик разомкнутой и замкнутой системы. 4

4). логарифмические частотные характеристики разомкнутой и замкнутой систем 7

5). переходный процесс в замкнутой системе при скачкообразном входном напряжении на ОУ в 5 B. 9

6). Обеспечение устойчивости замкнутой системы с запасом по амплитуде не менее 12 Дб и по фазе не менее 30º. 10

7). структурные схемы и передаточные функции разомкнутой и замкнутой системы после коррекции. 13

8) частотные годографы скорректированной замкнутой и разомкнутой систем: 13

9). ЛЧХ скорректированной замкнутой и разомкнутой систем: 15

10). переходный процесс в скорректированной замкнутой системе при скачкообразном входном сигнале ОУ в 5 В: 16

Список использованной литературы 17

Задание на курсовую работу

Система автоматического управления по угловой скорости движения объектом содержит:

1. Объект управления с коэффициентом усиления и постоянной времени.

2. Привод (интегрирующий) с коэффициентом усиления и постоянной времени

3. Редуктор с передаточным числом

4. Усилитель с операционным усилителем на входе и общем коэффициентом усиления по напряжению

Необходимо:

1. Определить передаточную функцию каждого элемента.

2. Составить структурную схему и передаточную функцию разомкнутой и замкнутой системы.

3. Построить годограф частотной характеристики разомкнутой и замкнутой системы.

4. С полученным коэффициентом усиления разомкнутой системы обеспечить устойчивость замкнутой системы с запасом по амплитуде не менее 12 дБ и запасом по фазе не менее 30°

5. Построить переходной процесс в замкнутой системе при скачкообразном входном сигнале операционного усилителя величиной 5 в.

6. Составить расчетно-пояснительную записку с описанием, расчетом и графиком. По п. 1-5.

Вариант 5.

Таблица исходных данных

T1	T2	k1	k2	k3	k4
1,5	0,42	0,38	18	1,20E-03	3,71E+02

Система без коррекции.

1).Передаточные функции каждого элемента.

Функция , зависящая исключительно от параметров элемента и определяющая связь между изображениями выходной и входной величин, называется передаточной функцией элемента. Формально передаточная функция получается из дифференциального уравнения после замены в нем символа кратного дифференцирования на соответствующую степень p и деления многочлена выходной функции на многочлен входной функции.

Для ряда устройств и объектов разработаны типовые звенья, для которых определены передаточные функции. В нашем случае имеем:

Объект управления - устойчивое апериодическое звено. Его передаточная функция

Интегрирующий привод - интегрирующее звено. Его передаточная функция

Редуктор - усилительное звено, передаточная функция которого

Усилитель с ОУ на входе - усилительное звено, его передаточная функция

2). Структурные схемы и передаточные функции разомкнутой и замкнутой систем.

Составим структурную схему разомкнутой системы:

Запишем передаточную функцию данной системы:

Составим структурную схему замкнутой системы:

Запишем передаточную функцию данной системы: