курсовая работа / Курсовая1 / 4 ПОСТРОЕНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК ПЕРЕХОДНОГО ПРОЦЕССА
.doc4 ПОСТРОЕНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК ПЕРЕХОДНОГО ПРОЦЕССА
Для построения характеристик переходного процесса воспользуюсь методом трапеций, разработанным профессором В.В. Солодовниковым.
Для этого построю
ДЧХ желаемой скорректированной системы.
Д
29
Рисунок 12 – ДЧХ желаемой скорректированной системы
Данная ДЧХ разбивается на 4 трапеции, данные о которых находятся в таблице 2, эти данные будут необходимы для расчёта и построения h-функций.
Таблица 2 – Параметры трапеций
|
Номер трапеции |
P(0)i |
wd |
wn |
X |
|
1 |
-0,3 |
0,8 |
2,4 |
0,35 |
|
2 |
1,69 |
4 |
18,5 |
0,2 |
|
3 |
-0,2 |
34 |
42 |
0,8 |
|
4 |
-0,19 |
42 |
100 |
0,4 |
Далее по полученным параметрам h-функций всех четырёх трапеций строю графики переходных процессов которые приведены на рисунке 13, даны для построения свожу в таблицу 3.
Таблица 3 – h-функции
|
t |
0 |
0,05 |
0,01 |
0,15 |
0,2 |
0,25 |
0,3 |
0,35 |
0,4 |
0,45 |
0,5 |
0,55 |
0,6 |
0,65 |
|
h1 |
0 |
-0,02 |
-0,03 |
-0,05 |
-0,07 |
-0,08 |
-0,095 |
-0,115 |
-0,125 |
-0,143 |
-0,152 |
-0,168 |
-0,18 |
-0,2 |
|
h2 |
0 |
0,6 |
1,1 |
1,59 |
1,62 |
1,7 |
1,72 |
1,75 |
1,72 |
1,71 |
1,72 |
1,73 |
1,73 |
1,725 |
|
h3 |
0 |
-0,21 |
-0,223 |
-0,183 |
-0,196 |
-0,21 |
-0,198 |
-0,194 |
-0,204 |
-0,2 |
-0,197 |
-0,191 |
-0,191 |
-0,191 |
|
h4 |
0 |
-0,225 |
-0,195 |
-0,195 |
-0,19 |
-0,189 |
-0,189 |
-0,189 |
-0,189 |
-0,189 |
-0,189 |
-0,189 |
-0,189 |
-0,189 |
|
h |
0 |
0,145 |
0,652 |
1,022 |
1,164 |
1,221 |
1,238 |
1,252 |
1,202 |
1,178 |
1,182 |
1,182 |
1,71 |
1,146 |
|
t |
0,7 |
0,75 |
0,8 |
0,85 |
0,9 |
0,95 |
1 |
1,05 |
1,1 |
1,15 |
1,2 |
1,25 |
1,3 |
1,35 |
|
h1 |
-0,215 |
-0,228 |
-0,24 |
-0,25 |
-0,07 |
-0,27 |
-0,285 |
-0,295 |
-0,295 |
-0,295 |
-0,295 |
-0,295 |
-0,295 |
-0,295 |
|
h2 |
1,72 |
1,69 |
1,69 |
1,68 |
1,68 |
1,68 |
1,68 |
1,68 |
1,69 |
1,69 |
1,69 |
1,69 |
1,69 |
1,695 |
|
h3 |
-0,19 |
-0,19 |
-0,19 |
-0,19 |
-0,19 |
-0,19 |
-0,19 |
-0,19 |
-0,19 |
-0,19 |
-0,19 |
-0,19 |
-0,19 |
-0,19 |
|
h4 |
-0,189 |
-0,189 |
-0,189 |
-0,189 |
-0,189 |
-0,189 |
-0,189 |
-0,189 |
-0,189 |
-0,189 |
-0,189 |
-0,189 |
-0,189 |
-0,189 |
|
h |
1,126 |
1,083 |
1,071 |
1,051 |
1,041 |
1,027 |
1,016 |
1,006 |
1,016 |
1,016 |
1,016 |
1,016 |
1,016 |
1,016 |
Рисунок 13 – Переходные процессы в виде h-функций
По данным h-функциям можно сказать, что время переходного процесса не превышает 1,4 с (из условия), а перерегулирование составляет 28%, что также меньше чем заданно в условие на проектирование.