курсовая работа / Курсовая1 / 1 ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

1 ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

Функциональная схема системы автоматического управления представлена на рисунке 1.

Рисунок 1 – функциональная схема САУ

Запишем передаточные функции звеньев данной системы.

Звено W₁ имеет передаточную функцию вида:

,

где = 1560;

Т₁ = 0,03.

Звено W₂ имеет передаточную функцию вида:

,

где = 12;

Т₂ = 0,032;

= 1.

Так как = 1, то передаточную функцию звена W₂ можно представить следующим образом:

.

Звено W₃ имеет передаточную функцию вида:

,

где = 0,0033.

Передаточная функция разомкнутой системы будет представлена виде:

,

где .