Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Скачиваний:
31
Добавлен:
22.02.2014
Размер:
33.28 Кб
Скачать

Задание: спроектировать систему управления частотой вращения двигателя постоянного тока при управлении по обмотке возбуждения.

Структурная схема САУ:

Система работает следующим образом. Вал двигателя Д вращается с угловой скоростью  и механически связан с валом генератора Г. Генератор вырабатывает напряжение Uвых., пропорциональное частоте вращения вала. Это напряжение поступает на один из входов усилителя. На другой вход усилителя подается напряжение Uз с потенциометра Rз. В итоге между входами усилителя действует разностное напряжение U = Uз – Uвых.. Усилитель усиливает его и подает на исполнительный механизм ИМ, представляющий собой электродвигатель. Вал ИМ жестко связан с реостатом Rр, включенным в цепь обмотки возбуждения двигателя Д. При вращении вала ИМ изменяется сопротивление реостата и ток в обмотке возбуждения Iв, а следовательно и частота  вращения вала двигателя Д, пока U  0. При равенстве напряжений Uз и Uвых., U = 0, напряжение на выходе усилителя равно 0, вал ИМ не вращается, сопротивление Rр и частота вращения  не изменяются.   Iв  Rр    Udt, U  Uз  Uвых., Uз  Rз  з, Uвых.  , U  0, т.е.   з  Rз. Таким образом, изменяя сопротивление Rз, можно управлять частотой вращения вала двигателя .

Тут вы можете оставить комментарий к выбранному абзацу или сообщить об ошибке.

Оставленные комментарии видны всем.

Соседние файлы в папке Тау12