Замкнутая разработанная сар.

2. Переходной процесс выходной координаты при максимально возможном изменении управляющего воздействия для замкнутой САР (отклонение выходной координаты в пределах ± 5°С):

Рис.13. Переходной процесс замкнутой САР без возмущения

Переходный процесс выходной координаты при максимальном скачке возмущения (отклонение выходной координаты в пределах ± 5° С):

Рис.14. Переходной процесс замкнутой САР c возмущением

По графику переходного процесса можно проследить, что система устойчива. При изменении t_п от t_min = 1.3 мм до t_{п max} = 1.7 мм на 5 секунде погрешность обработки составляет ± 5° С ( до возмущения – 720° С , после возмущения – 725 ° С , что и требовалось получить.

Оценка качества САР оценивается по следующим показателям переходной функции:

у_уст – величина выходной координаты после окончания переходного процесса;

у_max – максимальная величина выходной координаты в переходном процессе;

Δ – трубка точности (если Δ не задана, то берут в пределах 5 %);

t_m – время достижения первого максимума выходной координаты;

t_пп – время переходного процесса (время, за которое выходная координата попадет в трубку точности и не выйдет из неё);

t_н – время нарастания сигнала;

t_з – время запаздывания;

t_у – время достижения установившегося режима;

σ % - величина перерегулирования

σ % =((у_max- у_уст )/ у_уст )*100%,

у_max = 840 °С, у_уст = 725 °С;

t_m = 0,23 с, t_з = 0,15 с,

t_пп = 2 с, t_н = 0,13 с, t_у = 0,18 с;

Δ = (688,75; 761,25)

σ % =((840- 725 )/ 725 )*100% = 15,86 %.

По графикам переходных процессов можно сделать вывод, что спроектированная САР удовлетворяет заданным требованиям по быстродействию и точности.

Заключение

В ходе курсовой работы была спроектирована система автоматического управления температурой в области резания. Система удовлетворяет всем требуемым параметрам. Выбранный и использованный в проектировании метод с использованием ЛЧХ очень удобен благодаря своей простоте, наглядности и точности, что позволило сравнительно легко провести анализ и синтез САР. Мы получили систему, отвечающую всем поставленным требованиям:

• при максимальном возмущении, действующим на систему, статическая ошибка выходной координаты составляет 5° С;

• запасы устойчивости по модулю Δ L = 8,6 дб, по фазе 50°, следовательно, поставленная задача выполнена.

Список литературы

1. Бесекерский В.А. «Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления» - М.: Наука, 1978г.

2. Воронов А.А. «Основы теории автоматического регулирования и управления», М., Высшая школа, 1997.

3. Копылов И. П. Справочник по электрическим машинам, том 1. Москва Энергоатомиздат, 1988.

4. «Основы автоматизации и управления технологическими процессами в машиностроении». Под общ. Ред. В.Ц. Зориктуева, Н.С.Буткина. – Уфа: Уфимск.гос.техн.ун-т, 2000.