курсовая работа / teoriya_avtomaticheskogo_upravleniya

СОДЕРЖАНИЕ

Часть первая

1.Синтез САУ с помощью ЛАЧХ

1.1. Задание………………………………………………………………………………..……2

1.2.Исходные данные………………………………………………………….……………….2

1.3.Построение ЛАЧХ исходной системы………………………………….………….….….2

1.4.Построение желаемой ЛАЧХ…………………………………………….…………..……2

1.5.Нахождение передаточной функции корректирующего звена……….….………….…..4 1.6.Техническая реализация корректирующего звена………………………….……….…...4 1.7.Определение запасов устойчивости……………………………………….….……….…..5

Графики ЛФЧХ и ЛАЧХ…………………………………………………….……………..6

Часть вторая

2.Последовательная коррекция с подчиненным регулированием координат

2.1.Задание……………………………………………………………………………………..7

2.2.Исходные данные………………………………………………………………………….7

2.3.Схемы……………………………………………………………………………………….7

2.4.Определение передаточных функций звеньев системы ТП-Д………………………….7

2.5.Определение передаточной функции звена регулятора положения (рис.6.)…………..8

2.6.Нахождение технических параметров регулятора положения……………………...….8

2.7.Построение ЛАЧХ и ЛФЧХ системы до и после коррекции и ЛАЧХ регулятора перемещения (рис. 7)……………………..……………………………………………… 9

3.Выводы……………………………………………………………………………………….…10

4.Литература…………………………………………………………………………………..….11

Лист