Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Скачиваний:
26
Добавлен:
22.02.2014
Размер:
4.21 Mб
Скачать

6. Анализ устойчивости некорректированной сар.

Анализ устойчивости произведём, используя логарифмические частотные характеристики, логарифмическим критерием устойчивости Найквиста. Для этого построим ЛАХ и ЛФХ разомкнутой системы.

Тогда: ЛАХ и ЛФХ

L(дб)

lg(w)

(град)

lg(w)

При анализе построенных ЛЧХ и ЛФХ видим, что нескорректированная система является неустойчивой, т.к. кривая ЛФХ пересекает –180 одновременно с тем, как ЛАХ пересекает 0, т.е. система не имеет запасов устойчивости.

Следовательно, необходима коррекция САУ путем введения корректирующего устройства (КУ).

7. Синтез сар с заданными показателями качества.

Можно применить, например, последовательное интегро-дифференцирующее звено с передаточной функцией

W(p)=

Примером интегродифференцирующего контура может служить схема

Логарифмические характеристики полученной системы:

L(дб)

lg(w)

(град)

lg(w)

Из графиков видно, что система имеет хорошие запасы устойчивости по модулю порядка 15 дб, по фазе порядка 60°. Быстродействие позволит системе быстро реагировать на возмущения, а параметры устойчивости не позволят вывести САР из равновесия.

8. Анализ качества сар.

Проанализируем переходные процессы в синтезированной САР:

Для разомкнутой САР:

  1. Переходной процесс выходной координаты при изменении управляющего воздействия для разомкнутой САР на 0.1 В на 60 с:

, C , C

t,c t,c

Отклонение выходной координаты порядка 30°

  1. Переходный процесс выходной координаты при максимальном скачке возмущения на 60 с:

, C , C

t,c t,c

Отклонение выходной координаты порядка 20°

Для замкнутой разработанной САР.

  1. Переходной процесс выходной координаты при максимально возможном изменении управляющего воздействия для замкнутой САР(на 3 секунде):

, C , C

t,c t,c

  1. Переходный процесс выходной координаты при скачке возмущения(на 3 секунде):

, C , C

t,c t,c

Отклонение выходной координаты порядка 4°-5°

Графики переходных процессов наглядно показывают, что спроектированная САР удовлетворяет всем требованиям точности и быстродействия. Время переходного процесса 2с, перерегулирование 11%.

9. Заключение.

Была спроектирована система автоматического управления температурой в области резания. Система удовлетворяет всем требуемым параметрам. Выбранный и использованный в проектировании метод с использованием ЛЧХ очень удобен благодаря своей простоте, наглядности и точности, что позволило сравнительно легко провести анализ и синтез САР. Мы получили систему, отвечающую всем поставленным требованиям, следовательно поставленная задача выполнена.

Тут вы можете оставить комментарий к выбранному абзацу или сообщить об ошибке.

Оставленные комментарии видны всем.

Соседние файлы в папке курсовая работа